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公开(公告)号：CN118868716A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410870073.X
申请日：2024-07-01
申请人： 深圳浩川未来科技有限公司
摘要： 本发明公开了工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，涉及电力电子技术领域，具体为工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，包括振动频点在线辨识方法以及不同振动频点施加的抑制方法；振动频点在线辨识方法采用在线快速傅里叶分析算法，其中包括低频振动辨识方案和高频振动辨识方案。该工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，在不同的负载工况下，将振动分为低频和高频振动，提出了在线快速傅里叶变换分析辨识和峰谷翻转低频抖动检测方法，并分析了它们的优缺点和适用场合。针对不同频点设计了可调参数陷波器被动抑制方案、基于速度反馈补偿的有源滤波主动抑制方案和位置指令陷波器被动抑制方案。
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公开(公告)号：CN118868700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410870186.X
申请日：2024-07-01
申请人： 深圳浩川未来科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P6/18 , H02P6/182 , H02P6/34 , G05B13/04
摘要： 本发明公开了用于无位置传感器电机控制技术的环路优化算法，涉及电力电子技术领域，包括采用脉振高频电压注入法的永磁同步电机低速域无位置传感器控制策略；采用滑模观测器法进行反电动势观测的永磁同步电机中高速域无位置传感器控制策略；提出了一种将一段时间内速度环路最大振动幅值作为评价指标的参数自整定算法。该环路优化算法，减小了变换器的输出电压纹波，同时提升了变换器的效率，并保证了负载调整范围，实用性强。本发明在无位置传感器控制技术的基础上，设计参数自整定算法对环路控制器参数进行寻优，大幅提高了环路的控制性能，设计模型追踪前馈环节提高环路动态响应性能，并提高了环路的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118842374A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410870233.0
申请日：2024-07-01
申请人： 深圳浩川未来科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于参数辨识的永磁同步电机速度环控制策略的方法，涉及电子电力技术领域，具体为基于参数辨识的永磁同步电机速度环控制策略的方法，包括建立了速度环机械方程与转动惯量辨识算法之间的联系；对速度环采样进行了速度反馈信号的延时校正；提出了变遗忘因子最小二乘法辨识转动惯量的算法；引入了不确定性和干扰估计器；提出了积分终值预测Anti‑windup算法，解决了速度环控制器的饱和问题。该基于参数辨识的永磁同步电机速度环控制策略的方法，通过准确识别电机系统的参数来改进速度环控制策略，提高永磁同步电机系统速度环的响应速度与稳定性；有效地解决了控制器输出饱和问题，提高了控制系统的动态性能和响应速度。
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