本说明书实施例提供一种管道配合间隙检测装置，包括：外壳，外壳包括遮光罩和固定筒，遮光罩和固定筒之间通过连接部连接，遮光罩上开设有缺口；拍摄机构，拍摄机构设置于外壳内部，拍摄机构用于拍摄管道配合间隙处的图像；反射部，反射部安装于遮光罩内与缺口相对应的位置处，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处；发光部，发光部安装于遮光罩外部，发光部用于为拍摄机构拍摄提供光照。通过将外壳至少部分伸入管道内部，发光部发光照到待检测管道配合间隙处，为拍摄机构拍摄提供光照，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处，拍摄机构进行拍摄，从而得到管道配合间隙的成像，可实现直径较小的管道配合间隙检测。