公开(公告)号：CN118936341A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411134535.8

申请日：2024-08-19

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 王鹏飞 ,  顾懂懂 ,  韩祥坤 ,  闫国彬 ,  孙志鹏

IPC分类号： G01B11/14

摘要： 本说明书实施例提供一种管道配合间隙检测装置，包括：外壳，外壳包括遮光罩和固定筒，遮光罩和固定筒之间通过连接部连接，遮光罩上开设有缺口；拍摄机构，拍摄机构设置于外壳内部，拍摄机构用于拍摄管道配合间隙处的图像；反射部，反射部安装于遮光罩内与缺口相对应的位置处，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处；发光部，发光部安装于遮光罩外部，发光部用于为拍摄机构拍摄提供光照。通过将外壳至少部分伸入管道内部，发光部发光照到待检测管道配合间隙处，为拍摄机构拍摄提供光照，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处，拍摄机构进行拍摄，从而得到管道配合间隙的成像，可实现直径较小的管道配合间隙检测。

公开(公告)号：CN118928597A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411178460.3

申请日：2024-08-27

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 王鹏飞 ,  顾懂懂 ,  易其涛 ,  韩祥坤

IPC分类号： B62D63/04 ,  B62D63/02

摘要： 本说明书实施例提供一种AGV控制机构及AGV复合机器人，包括：罩壳，罩壳安装于AGV的车体架上；HMI控制面板机构包括第一固定板、触摸屏、第二固定板和抽拉屉，第一固定板固定在罩壳上，第一固定板上开设有供抽拉屉穿过的通槽，第二固定板安装在抽拉屉上，触摸屏安装在第二固定板上，抽拉屉可相对于第一固定板滑动。通过设置罩壳与AGV的车体架之间形成容置区间，将易损坏的触摸屏设置在抽拉屉上，抽拉屉可相对于容置区间发生滑动，当需要进行控制时，可将抽拉屉向外抽拉，使得触摸屏运动到罩壳外部，当AGV正常工作时，可通过推动抽拉屉使得触摸屏运动到容置区间内，罩壳可对触摸屏起到防护的作用。

公开(公告)号：CN116692576A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310840976.9

申请日：2023-07-10

申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司

发明人： 顾懂懂 ,  韩祥坤

IPC分类号： B65H37/04 ,  H01M10/058 ,  H01M10/052 ,  B65H41/00 ,  B65B69/00

摘要： 本申请提供一种电芯辊压撕离机构，应用于电芯制造技术领域，包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，伸缩固定板连接有弹性件，弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，伸缩夹紧销与弹性件连接，夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。机械手带动夹紧块和伸缩夹紧销将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销与电芯接触时，伸缩夹紧销受力发生移动，伸缩检测传感器检测到伸缩夹紧销发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。