本发明涉及一种具有模块自识别功能的积木式压电驱动器及工作方法；驱动器包括若干个压电驱动模块，各压电驱动模块均包括一级信号传输模块和二级信号传输模块；一级信号传输模块和二级信号传输模块均由四个模块组成，在这四个模块中由三个模块传递驱动信号，由一个模块传递模块类型识别信号，以保证各压电驱动模块在进行积木式拼接后，各压电驱动模块之间能够实现信号的传递，同时能够识别各压电驱动模块的类型。本发明具有高适用性的优势，能够满足不同应用场景下对于驱动性能的需求，可以大幅度提高压电驱动器的应用范围，满足多应用场景的使用需求。