一种经皮注射装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116785535A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310192311.1

    申请日:2023-03-02

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61M5/20 A61M35/00 A61M5/31

    摘要: 本发明设计公开了一种经皮注射装置,所述的柜体底部设置有控制箱,控制箱内设置有可升降、收放操作臂的收纳箱,操作臂还包括可升降的大臂与既能伸缩又能旋转的小臂,操作臂的承载台上设置有控制板,收纳箱后方的柜体上部设置有容纳药物的储物箱。本发明的功能是该装置整体是由主机控制,需要使用时,打开收纳箱的箱门,通过承载台上的控制板控制升降机将承载有操作臂的承载台向上抬升,使用完后,同理控制其收入收纳箱中;该装置的小臂就有6个自由度,可在承载头的指引定位下灵活的使用承载头上的注射模块给患者进行注射,同时可满足在不同皮肤的条件下,实现精准、快速、便捷的皮下注射;且承载头上的造影仪可显示出血管,从而方便规避。

    一种输卵管超声造影教学模拟装置

    公开(公告)号:CN111312007A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010150192.X

    申请日:2020-03-06

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G09B9/00 G09B23/28

    摘要: 本发明公开了一种输卵管超声造影教学模拟装置,包括超声诊断设备、超声探头、宫腔镜、腹腔镜、介入再通装置、模型本体;模型本体外部设有模拟阴道口及可拆卸的肚脐体,模型本体内部设有模拟腹腔,模拟腹腔内设有子宫模型、输卵管模型、阴道模型,子宫模型、输卵管模型、阴道模型之间按照人体结构安装,并在输卵管的入口处设有连接管作为输卵管的模拟入口;所述模拟本体上对称设有一端连接连接管,另一端位于模拟本体外的调节杆,调节杆中部设有转动杆,转动杆与模拟本体转动连接,模拟本体外壁上设有固定柱,模拟本体上设有挤压杆,挤压杆端头设有旋转套。模拟输卵管造影剂输卵管介入再通治疗,提供医生的手术熟练度。

    一种颜面部解剖教学的建模方法及教学系统

    公开(公告)号:CN111243413A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010150191.5

    申请日:2020-03-06

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G09B23/30 G06T17/00

    摘要: 本发明公开一种颜面部解剖教学的建模方法,包括以下步骤:三维颅骨模型的构建;额区解剖结构构建;眶区解剖结构构建;颞区解剖结构构建;构建的额区、眶区和颞区解剖结构连接;颜面部解剖模型的生成。通过构建三维数字化的颜面部解剖模型为基础,建立颜面部解剖教学模型,构建的三维数字化颜面解剖模型,包括三维颅骨模型、额区、眶区和颞区解剖结构的层次结构和动静脉结构,并在上述的解剖模型上设计可变参数的变量控制,通过对模型的灵活调整,依赖于数据库参数建立的解剖模型,高度还原解剖结构,同时有较高的可操作性和扩展性,适合医疗机构推广使用。

    一种具有模块自识别功能的积木式压电驱动器及工作方法

    公开(公告)号:CN118944486A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411002350.1

    申请日:2024-07-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N2/00

    摘要: 本发明涉及一种具有模块自识别功能的积木式压电驱动器及工作方法;驱动器包括若干个压电驱动模块,各压电驱动模块均包括一级信号传输模块和二级信号传输模块;一级信号传输模块和二级信号传输模块均由四个模块组成,在这四个模块中由三个模块传递驱动信号,由一个模块传递模块类型识别信号,以保证各压电驱动模块在进行积木式拼接后,各压电驱动模块之间能够实现信号的传递,同时能够识别各压电驱动模块的类型。本发明具有高适用性的优势,能够满足不同应用场景下对于驱动性能的需求,可以大幅度提高压电驱动器的应用范围,满足多应用场景的使用需求。

    一种干细胞的外泌体过滤提取装置

    公开(公告)号:CN115433665A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211204031.X

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: C12M1/12 C12M1/02 C12M1/00

    摘要: 本发明公开了一种干细胞的外泌体过滤提取装置,其特征在于,包括:过滤桶、过滤网、过渡帽、混匀帽;所述过渡帽和混匀帽均可拆卸的套接在过滤桶上端,所述过滤网可拆卸的卡接于过滤桶内侧壁,设有三层;所述过滤桶端口外周固定设有挂持于试管上的挂钩,所述混匀帽内部对称设有两个混匀器,所述该混匀器顶部为设有叶片的转轮,底部为固定设置在转轮底部的搅拌爪,干细胞冲击叶片带动转轮转动,转轮带动搅拌爪混匀干细胞,所述过滤网顶层滤孔直径为500nm、过滤网中层滤孔直径为250nm,过滤网底层滤孔直径为100nm;本发明通过设计一挂持在食管侧壁,搭载分层滤网的过滤桶,实现对干细胞外泌体的快速便捷过滤,简化了整个操作流程且过滤效果更佳。

    一种颜面部解剖教学的建模方法及教学系统

    公开(公告)号:CN111243413B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202010150191.5

    申请日:2020-03-06

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G09B23/30 G06T17/00

    摘要: 本发明公开一种颜面部解剖教学的建模方法,包括以下步骤:三维颅骨模型的构建;额区解剖结构构建;眶区解剖结构构建;颞区解剖结构构建;构建的额区、眶区和颞区解剖结构连接;颜面部解剖模型的生成。通过构建三维数字化的颜面部解剖模型为基础,建立颜面部解剖教学模型,构建的三维数字化颜面解剖模型,包括三维颅骨模型、额区、眶区和颞区解剖结构的层次结构和动静脉结构,并在上述的解剖模型上设计可变参数的变量控制,通过对模型的灵活调整,依赖于数据库参数建立的解剖模型,高度还原解剖结构,同时有较高的可操作性和扩展性,适合医疗机构推广使用。

    一种输卵管超声造影教学模拟装置

    公开(公告)号:CN111312007B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202010150192.X

    申请日:2020-03-06

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G09B9/00 G09B23/28

    摘要: 本发明公开了一种输卵管超声造影教学模拟装置,包括超声诊断设备、超声探头、宫腔镜、腹腔镜、介入再通装置、模型本体;模型本体外部设有模拟阴道口及可拆卸的肚脐体,模型本体内部设有模拟腹腔,模拟腹腔内设有子宫模型、输卵管模型、阴道模型,子宫模型、输卵管模型、阴道模型之间按照人体结构安装,并在输卵管的入口处设有连接管作为输卵管的模拟入口;所述模拟本体上对称设有一端连接连接管,另一端位于模拟本体外的调节杆,调节杆中部设有转动杆,转动杆与模拟本体转动连接,模拟本体外壁上设有固定柱,模拟本体上设有挤压杆,挤压杆端头设有旋转套。模拟输卵管造影剂输卵管介入再通治疗,提供医生的手术熟练度。