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公开(公告)号：CN105944192A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610307938.7
申请日：2016-05-11
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61M5/36
CPC分类号： A61M5/36 , A61M5/365 , A61M2005/1401
摘要： 本发明涉及一种捕获并去除输液管中气泡的装置，属于精密驱动领域。它包括压电换能器发生装置、可移动的反射装置、超声空化器件、激光检测反馈装置、超声发生控制器和超声空化发生控制器。本发明是利用超声悬浮的方法来捕获输液管中的气泡于悬浮波节处，然后再利用超声空化的方法来使气泡破碎，从而达到捕获并去除输液管中气泡的目的，激光检测反馈装置是用来识别输液管中气泡的大小，从而将反馈信息传入给超声发生控制器和超声空化发生控制器。这种捕获并去除输液管中气泡装置的优点在于：微型化，集成化，使用方便，易携带，结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN103406234B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310398201.7
申请日：2013-09-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明容积式喷射点胶装置主要由动力系统和阀系统组成，动力系统为柱塞提供直线运动，为喷射提供动力，阀系统为控制胶液流通通道，为喷射进行蓄能；喷射过程，动力部分推动第二柱塞，该柱塞通过胶液推动第一柱塞，受胶液推动的第一柱塞压缩弹簧，使胶液内部形成高压，当第一柱塞上的第一柱塞环滑过缸体上的喷胶细孔，喷射开启，高压胶液通过该细孔进行喷射；供胶过程，动力部分拉动第二柱塞回复运动，该柱塞通过胶液拉动第一柱塞，当第二柱塞上的第二柱塞环滑过缸体上的进胶细孔，液体通过该细孔流入腔内，完成供胶。
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公开(公告)号：CN104722446A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510194752.0
申请日：2015-04-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种自调节式电液耦合喷射点胶装置；高压控制电源正极连接针状电极的一端，针状电极通过绝缘密封套固定安装于绝缘壳体上，并且针尖部分穿过空心喷头，空心喷头固定在绝缘壳体上；供给螺杆安装在第二进料通道中且与直线电机固接，直线电机固定安装于绝缘壳体上，储液筒固定在绝缘壳体上且与第一进料通道相通；信号发生器的控制端连接直线电机；流量传感器设在第二进料通道末端且与喷射腔相通，流量传感器的输出端与信号转换器相连，信号转换器的反馈信号输入高压控制电源；优点在于：通过反馈胶液供给流量，精确、实时的调整电场力从而使不同大小的液滴以恒定的速度离开喷嘴口；无撞击结构，不会破坏含颗粒液体中的颗粒。
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公开(公告)号：CN118295351A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410423223.2
申请日：2024-04-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的智能RGV动态调度方法及系统，涉及智能RGV动态调度技术领域，本发明通过遗传算法生成理论上的最优路径，再根据最优路径上的路障信息生成对应的避障路径，将理论与实际进行结合，实现对最优路径的优化，将最满足实际情况与用户要求的最优路径作为RGV运动的最终路径，从而提高规划结果的合理性和适用性，同时，通过对智能RGV的避障方式进行优化，能够根据路障规格对自身的避障路线进行动态调整，且以更短的距离来进行移动，使得优化后的最终路径更加符合总距离最短的需求。
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公开(公告)号：CN118133678A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410353475.2
申请日：2024-03-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种数控机床可靠性建模评估方法及系统，涉及数控机床评估技术领域，具体包括采集数据、分析数据、生成相关评估值、评估系数，进而生成数控机床可靠性评估系数，本发明首次通过对数控机床故障间隔、故障程度大小、机床工作抖动幅度进行综合分析判断，采集故障数据、抖动幅度并对这些数据进行相关性处理，生成反映了体现故障间隔数据的故障间隔可靠性评估值、体现故障程度大小加权计算的故障加权影响评估系数、体现机床抖动幅度影响的振动可靠性评估系数，并对以上数据进行相关性综合分析，生成数控机床可靠性评估系数，通过数控机床可靠性评估系数体现数控机床的可靠性，结果更为准确、精确。
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公开(公告)号：CN114193218A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111559511.3
申请日：2021-12-20
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明涉及数控机床相关技术领域，公开了一种数控机床内部清理装置，包括底座，底座一侧设置有升降板，还包括：连接在底座上的升降支撑机构；连接在升降板上的两组清洗机构，本发明首先通过升降支撑机构对两组清洗机构的清洗高度进行调节，所述升降支撑机构通过螺杆驱动组件驱动升降板进行升降，同时通过升降定位组件对升降板进行限位，进而通过升降板的升降带动两组清洗机构进行升降，之后清洗机构通过位置调整组件对两组清洗机构之间的位置进行调整，之后通过驱动组件带动两组清洗组件进行交替升降对机床内部进行清理，本发明在加快了对机床内部的清理速率的同时通过两组清洗组件的交替升降，避免了气流对冲造成的金属碎屑堆积。
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公开(公告)号：CN103406234A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310398201.7
申请日：2013-09-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明容积式喷射点胶装置主要由动力系统和阀系统组成，动力系统为柱塞提供直线运动，为喷射提供动力，阀系统为控制胶液流通通道，为喷射进行蓄能；喷射过程，动力部分推动第二柱塞，该柱塞通过胶液推动第一柱塞，受胶液推动的第一柱塞压缩弹簧，使胶液内部形成高压，当第一柱塞上的第一柱塞环滑过缸体上的喷胶细孔，喷射开启，高压胶液通过该细孔进行喷射；供胶过程，动力部分拉动第二柱塞回复运动，该柱塞通过胶液拉动第一柱塞，当第二柱塞上的第二柱塞环滑过缸体上的进胶细孔，液体通过该细孔流入腔内，完成供胶。
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公开(公告)号：CN103223395A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310149529.5
申请日：2013-04-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种凸轮喷射式点胶装置，该装置主要由伺服喷嘴1、撞针5、伺服电机14、凸轮15、运动臂20、微分头24、压片23、弹簧22等构成，撞针5安装于运动臂20上构成一个运动构件。撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构，伺服电机14驱动凸轮机构转动，凸轮机构带动撞针5上下运动，实现撞针5与喷嘴1关闭与开启，从而喷嘴1处的高压胶液通过喷嘴1进行喷射，本发明的主要的特点：（1）该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮提供，伺服电机转动速度稳定，撞针上下运动快，喷射频率高。（2）该装置撞针运动速度由电机转动速度决定，耦合系数少，控制方便。
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公开(公告)号：CN114193211A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111559512.8
申请日：2021-12-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及机床设备技术领域，具体是一种数控机床用上料装置，包括：固定台；取料驱动组件，所述取料驱动组件设置在固定台一侧的台体上，用于上料时的取料驱动工作；传动组件，所述传动组件设置在固定台一侧，且与取料驱动组件一侧相连接，用于改变并将利用驱动力带动零部件进行上料；夹取带动组件，所述夹取带动组件设置在传动组件与取料驱动组件的一侧，用于进行转动；夹取驱动组件；该装置在进行数控加工时，可利用相关的零部件对待加工的部件进行夹取，并将工件带动至数控加工台上进行加工处理。
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公开(公告)号：CN112720064A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110002412.9
申请日：2021-01-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种基于可靠性设计的数控机床主轴夹刀检测装置，包括主轴、刀柄、外锥面；所述主轴的周向上侧壁固定安装有用于驱动主轴进行旋转的传动齿，刀柄的底部固定安装有外锥面，外锥面的底部通过连杆固定安装有圆形结构的连接卡块，位于主轴上侧内部开设有与外锥面相互配合插接的锥孔，所述外锥面的外侧面等间隔固定安装有三组卡销，所述锥孔的内侧面对应卡销的位置开设有卡轨，所述卡销的底端固定安装有直径小于卡轨宽度的顶杆且所述卡轨的内底部固定安装有压力传感器，位于锥孔右侧的主轴的内部固定安装有与压力传感器电性连接的无线控制器，所述无线控制器与控制传动齿运行转动的驱动机构电性连接。
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