本发明公开了一种柴油机DOC出口温度的控制方法,克服了目前柴油机DOC出口温度控制不够精准的问题，其步骤为：1)根据柴油机DOC模型的特征，使用特征线法简化模型中的气相温度方程、简化模型中的固相温度方程；2)根据简化后的柴油机DOC模型，采用向后差分公式对模型进行求解，同时使用列文伯格‑马夸特法对不同温度下的化学反应参数进行标定；3)根据柴油机DOC模型的特征，设计龙布格观测器，并设计了李雅普诺夫函数以确保观测器的稳定性，计算了观测器增益的适宜取值范围；4)根据柴油机DOC模型特征设计了成本函数，同时采用内点法对多目标优化问题进行求解；5)证明柴油机DOC出口温度非线性模型预测控制系统稳定性。