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公开(公告)号：CN118780078A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410995117.1
申请日：2024-07-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种柴油机SCR高阶模型求解方法，所述的一种柴油机SCR高阶模型求解方法克服了现有技术存在的导致成本较高、增加模型的计算量与低阶SCR模型计算精度低的问题，所述的一种柴油机SCR高阶模型求解方法包括的步骤如下：1.根据柴油机SCR的相关化学反应，结合传热、催化和流动等物理定律构建耦合偏微分方程组；2.使用变量替换法对柴油机SCR耦合偏微分方程组中的双曲型偏微分方程进行化简；3.使用有限线方法对柴油机SCR耦合偏微分方程组中的抛物型偏微分方程进行化简；4.根据简化后的柴油机SCR耦合偏微分方程特征，使用向后差分法进行求解；5.使用列文伯格‑马夸特法对方程中的化学反应参数进行标定。
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公开(公告)号：CN118959130A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410995119.0
申请日：2024-07-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种柴油机DOC出口温度的控制方法,克服了目前柴油机DOC出口温度控制不够精准的问题，其步骤为：1)根据柴油机DOC模型的特征，使用特征线法简化模型中的气相温度方程、简化模型中的固相温度方程；2)根据简化后的柴油机DOC模型，采用向后差分公式对模型进行求解，同时使用列文伯格‑马夸特法对不同温度下的化学反应参数进行标定；3)根据柴油机DOC模型的特征，设计龙布格观测器，并设计了李雅普诺夫函数以确保观测器的稳定性，计算了观测器增益的适宜取值范围；4)根据柴油机DOC模型特征设计了成本函数，同时采用内点法对多目标优化问题进行求解；5)证明柴油机DOC出口温度非线性模型预测控制系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110738902A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911225762.0
申请日：2019-12-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B11/00
摘要： 本发明提供了一种自组装式轨迹跟踪复写仪，画板上设置有用于固定纸张的夹子，画板上设置有由一个第一横向连杆、两个纵向连杆、两个摆杆和一个第二横向连杆组成的连杆机构，其中，两个纵向连杆对称设置在画板上，两个纵向连杆的中部均铰接在画板上部，两个纵向连杆的上端分别与第一横向连杆的两端铰接，两个纵向连杆的下部分别与两个摆杆铰接，两个摆杆的下端分别与第二横向连杆的两端铰接，第二横向连杆上间隔设置有两个用于将笔垂直夹持在第二横向连杆上的夹笔装置；本发明可实现跟踪与复写同步进行，提高了复写的准确度，如果应用在学前教育领域，还具有提高互动性的效益，寓教于乐的同时增进孩子与家长的感情交流。
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公开(公告)号：CN118782167A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410995116.7
申请日：2024-07-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G16C20/10
摘要： 本发明公开了一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法,一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法克服了现有技术存在的SCR输出观测精度不高的问题，所述的一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法包括的步骤如下：1)根据柴油机SCR内部相关化学反应及能量变化建立数学模型；2)根据柴油机SCR高阶模型的方程特征，采用向后差分公式，自适应时间步长进行模型求解，并使用列文伯格‑马夸特法对相关参数进行辨识；3)结合扩展卡尔曼观测器，设计出自适应时间步长的扩展卡尔曼观测器(ATS‑EKF)；4)根据ATS‑EKF观测器，分别对SCR下游的NOx浓度和NH3浓度及氨气覆盖率进行观测。
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公开(公告)号：CN115906442A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211382529.5
申请日：2022-11-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于多目标的柴油机SCR尿素喷射量优化方法,克服了现有技术存在的柴油机台架实验标定优化方法成本高昂，基于NSGA‑Ⅱ的多目标优化方法计算工作量大、收敛速度较慢，固定温度和质量流量边界条件导致优化结果精度降低的问题，其步骤如下：1)多目标优化初始条件参数确定；2)在拓宽决策变量取值区间内生成父代种群；3)基于多目标差分进化算法生成子代种群；4)基于精英保留策略和条件筛选求得最优解：(1)融合父代种群和子代种群；(2)融合种群划分种群等级；(3)融合种群排序并计算拥挤度；(4)基于精英保留策略产生最优种群；(5)判断进化代数是否达到最大值；(6)条件筛选最后迭代输出种群得到最优解。
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公开(公告)号：CN210895989U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922145291.4
申请日：2019-12-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种自组装式轨迹跟踪复写仪，画板上设置有用于固定纸张的夹子，画板上设置有由一个第一横向连杆、两个纵向连杆、两个摆杆和一个第二横向连杆组成的连杆机构，其中，两个纵向连杆对称设置在画板上，两个纵向连杆的中部均铰接在画板上部，两个纵向连杆的上端分别与第一横向连杆的两端铰接，两个纵向连杆的下部分别与两个摆杆铰接，两个摆杆的下端分别与第二横向连杆的两端铰接，第二横向连杆上间隔设置有两个用于将笔垂直夹持在第二横向连杆上的夹笔装置；本实用新型可实现跟踪与复写同步进行，提高了复写的准确度，如果应用在学前教育领域，还具有提高互动性的效益，寓教于乐的同时增进孩子与家长的感情交流。
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