本发明属于农机发动机技术领域，公开了一种非道路柴油机智能驱动减振平衡装置及控制方法，包括安装在发动机的主油底壳底端的平衡机构，平衡机构与安装在发动机上的驱动机构电性连接；平衡机构包括传动连接的第一平衡组件和第二平衡组件，第一平衡组件与驱动机构电性连接；第一平衡组件包括与驱动机构传动连接的第一平衡轴，第一平衡轴上设置有第一平衡块；第二平衡组件包括与第一平衡轴传动连接的第二平衡轴，第二平衡轴上设置有第二平衡块。本发明结构简单，使用方便，可根据发动机运行状态和脉谱图数值是否超出标定阈值进行调整，通过直流电机驱动平衡轴，在保证柴油机振动和噪音综合性能不变的基础上，提高柴油机热效率。