一种双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法

    公开(公告)号:CN114654500B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210150191.4

    申请日:2022-02-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法,包括:配置稀释的硅橡胶树脂;将碳纤维均匀的浸润在稀释的硅橡胶树脂中,然后将其悬挂静置,待硅胶完全固化;将制备好的样品进行加捻,直至形成螺旋卷绕式结构;对样品滴加非极性溶剂或放置在毛细管内的非极性溶剂蒸汽中,通过悬挂不同的重物,测试其应变与应力的关系以及功率密度与应力的关系;将导电的铜丝缠绕在得到的样品的两端,再施加不同的电压,同时悬挂不同质量的重物,通过位移传感器测试所述人工肌肉样品的应变与时间的关系。本发明解决了现有人工肌肉驱动时热效应明显、能量转换效率低等缺点,可应用于智能编织物以及智能柔性机器人领域。

    一种利用超级加捻实现大应变人工肌肉的制作方法

    公开(公告)号:CN115627569A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211221098.4

    申请日:2022-10-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种利用超级加捻实现大应变人工肌肉的制作方法,通过碳纳米管纤维浸润复合有机硅橡胶,然后利用加捻方式制备出具有超大应变的超螺旋结构复合人工肌肉纱线。经本方法改进制作出来的超螺旋结构的碳纳米管人工肌肉纱线纤维可以提供较大的冲程和可逆驱动,对于应用在仿生机器人、电热康复手套、可穿戴设备等具有广阔的应用前景。相较于气动、磁热、电化学等驱动方式,电热驱动具有应用广泛、能源获取简单等固有优势,其驱动方式在日常生活中应用非常广泛,获取能量来源简单,不需要额外的设备。

    一种用于ODS合金熔化焊的焊丝

    公开(公告)号:CN102814599B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201210285800.3

    申请日:2012-08-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及新型材料焊接领域,主要用于ODS合金的熔化焊接,针对ODS合金熔化焊焊缝中出现原增强相颗粒烧损、团聚、新生增强相分布不均匀等降低焊接接头力学性能的问题,利用原位合金化焊接方法,通过向焊接熔池中加入本发明的焊丝,原位生成更加稳定的新颗粒相,从而提高焊接接头强度等力学性能。所述焊丝的成分以质量分数计算为:Cr:10%~25%;Si:1%~5%;Ti:0.5%~4%;C:0.1%~0.3%;Y2O3:2%~10%;W:0.5%~3%;Mn:0.2%~1%;Ta:0.1%~0.5%;V:0.1%~0.5%;La2O3:1%~5%;其余Fe;其中Cr、Si、Ti为主添加元素。

    一种基于巨噬细胞的超声递送系统及其构建方法与应用

    公开(公告)号:CN114886869A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210513594.0

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于生物材料制备技术领域,具体涉及一种基于巨噬细胞的超声递送系统及其构建方法与应用。本发明将负载声敏剂的四氧化三铁纳米粒作为初级载药载体,利用巨噬细胞的吞噬功能负载纳米药物,制备基于巨噬细胞的超声激活型二级递送系统。该系统具备良好的靶向性、高载药量、超声激活以及保留自身活性、表型与功能的特征,利用“特洛伊木马”效应在静脉注射后可以有效靶向到炎症目标区域。同时,在给予炎症目标区域超声波辐射后,能有效触发声敏药物产生强毒性自由基实现声动力治疗,起到对RA部位浸润的炎性细胞及增生滑膜细胞的彻底清除的目的,从根本上治疗类风湿关节炎。

    一种基于亲疏水性驱动聚合物纤维人工肌肉的制备方法

    公开(公告)号:CN113802294A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111161418.7

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于材料科学技术领域,特指一种基于亲疏水性驱动聚合物纤维人工肌肉的制备方法。本发明提供了一种复合纤维,其中包括了碳纳米管纤维和涂覆于碳纳米管纤维表面的具有亲疏水特性可以受热挥发的聚合物材料,然后对此复合纤维进行加捻,并施加一定的载荷,以致形成螺旋结构。最后以水滴驱动的方式来控制其收缩。由于泊松效应,该亲疏水性驱动聚合物纤维人工肌肉在吸收水分产生体积膨胀时就会发生纵向的收缩。待其达到收缩峰值,使用吹风机将其表面的水分吹干,进而恢复原长。整个过程达到水滴驱动、大应变、环保无毒等目的。

    一种基于碳纤维电化学人工肌肉的仿人手康复手套

    公开(公告)号:CN115089441A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210840068.5

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及康复辅助医疗器械技术领域,具体涉及一种基于碳纤维电化学人工肌肉的仿人手康复手套。本发明利用碳纤维电化学人工肌肉的体积优势,仿照人手结构的肌肉分布,在手套总体积远小于气动康复手套的前提下,每根手指布置了三到五条人工肌肉,能够带动手指完成几乎所有人手动作。因此本发明所述的康复手套不仅能更好的完成传统康复手套的复健动作,而且能帮助病人完成生活中所必须的动作,如握筷等,有效提高病人的生活能力。同时相比于气动肌肉需要搭配笨重气泵使用,本发明使用可USB充电的小型电池作为动力源,更加轻便便携。因此在康复医疗领域有极大的前景与市场。

    一种非道路柴油机智能驱动减振平衡装置及控制方法

    公开(公告)号:CN119103313A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411363832.X

    申请日:2024-09-28

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于农机发动机技术领域,公开了一种非道路柴油机智能驱动减振平衡装置及控制方法,包括安装在发动机的主油底壳底端的平衡机构,平衡机构与安装在发动机上的驱动机构电性连接;平衡机构包括传动连接的第一平衡组件和第二平衡组件,第一平衡组件与驱动机构电性连接;第一平衡组件包括与驱动机构传动连接的第一平衡轴,第一平衡轴上设置有第一平衡块;第二平衡组件包括与第一平衡轴传动连接的第二平衡轴,第二平衡轴上设置有第二平衡块。本发明结构简单,使用方便,可根据发动机运行状态和脉谱图数值是否超出标定阈值进行调整,通过直流电机驱动平衡轴,在保证柴油机振动和噪音综合性能不变的基础上,提高柴油机热效率。

    一种基于巨噬细胞的超声递送系统及其构建方法与应用

    公开(公告)号:CN114886869B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202210513594.0

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于生物材料制备技术领域,具体涉及一种基于巨噬细胞的超声递送系统及其构建方法与应用。本发明将负载声敏剂的四氧化三铁纳米粒作为初级载药载体,利用巨噬细胞的吞噬功能负载纳米药物,制备基于巨噬细胞的超声激活型二级递送系统。该系统具备良好的靶向性、高载药量、超声激活以及保留自身活性、表型与功能的特征,利用“特洛伊木马”效应在静脉注射后可以有效靶向到炎症目标区域。同时,在给予炎症目标区域超声波辐射后,能有效触发声敏药物产生强毒性自由基实现声动力治疗,起到对RA部位浸润的炎性细胞及增生滑膜细胞的彻底清(56)对比文件Tang et al..Oxygen and indocyaninegreen loaded phase-transitionnanoparticle-mediated photo-sonodynamiccytotoxic effects on rheumatoid arthritisfibroblast-like synoviocytes.《International Journal of Nanomedicine》.2017,第12卷第381-393页.田中华等.司帕沙星对类风湿关节炎成纤维样滑膜细胞的声动力细胞毒性《. 第三军医大学学报》.2018,第40卷(第19期),第1748页摘要,第1749页左栏第1段,第1752页右栏第2段.郭琳童等.卟啉-磁性四氧化三铁纳米粒子复合物研究进展《.化学世界》.2015,(第3期),第187-192页.Shen et al..Core–shell structuredFe3O4@TiO2-doxorubicin nanoparticles fotargeted chemo-sonodynamic therapy ofcancer《.International Journal ofPharmaceutics》.2015,第486卷第380-388页.Shen et al..Fe3O4@TiO2 nanocompositesfor magnetic targeting sonodynamictherapy of cancer《.Key EngineeringMaterials》.2014,第636卷第129页Introduction部分第1段,ExperimentalProcedure部分第1段.林结桃;李健;成文翔;SUN Antonia;陈建海;柯丽青;甘东浩;张鹏.THP-1源巨噬细胞上清液对类风湿性关节炎成纤维细胞和血管内皮细胞的作用.集成技术.2020,(第04期),第3-12页.

    一种双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法

    公开(公告)号:CN114654500A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210150191.4

    申请日:2022-02-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法,包括:配置稀释的硅橡胶树脂;将碳纤维均匀的浸润在稀释的硅橡胶树脂中,然后将其悬挂静置,待硅胶完全固化;将制备好的样品进行加捻,直至形成螺旋卷绕式结构;对样品滴加非极性溶剂或放置在毛细管内的非极性溶剂蒸汽中,通过悬挂不同的重物,测试其应变与应力的关系以及功率密度与应力的关系;将导电的铜丝缠绕在得到的样品的两端,再施加不同的电压,同时悬挂不同质量的重物,通过位移传感器测试所述人工肌肉样品的应变与时间的关系。本发明解决了现有人工肌肉驱动时热效应明显、能量转换效率低等缺点,可应用于智能编织物以及智能柔性机器人领域。

    一种用于ODS合金熔化焊的焊丝

    公开(公告)号:CN102814599A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210285800.3

    申请日:2012-08-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及新型材料焊接领域,主要用于ODS合金的熔化焊接,针对ODS合金熔化焊焊缝中出现原增强相颗粒烧损、团聚、新生增强相分布不均匀等降低焊接接头力学性能的问题,利用原位合金化焊接方法,通过向焊接熔池中加入本发明的焊丝,原位生成更加稳定的新颗粒相,从而提高焊接接头强度等力学性能。所述焊丝的成分以质量分数计算为:Cr:10%~25%;Si:1%~5%;Ti:0.5%~4%;C:0.1%~0.3%;Y2O3:2%~10%;W:0.5%~3%;Mn:0.2%~1%;Ta:0.1%~0.5%;V:0.1%~0.5%;La2O3:1%~5%;其余Fe;其中Cr、Si、Ti为主添加元素。

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