一种具有一个电动盘式制动器的电动制动系统，该盘式制动器包括一个用来制动一个机动车车轮的电动机(212)和一个用来控制该电动机的电机控制装置(100)，该盘式制动器还包括一个具有一个摩擦面(12)的盘形转子(11；212)，一个用来与该摩擦面相接触以便限制该盘形转子的转动的可移动的摩擦垫(14a，14b)，一个用来沿着与该摩擦面相交的方向可移动地支承该摩擦垫的垫支承机构(152)。一个包括该电动机和压紧件(202；216)的垫压紧机构，该电动机产生一个驱动力，用来使该压紧件移动从而使摩擦垫压紧在盘形转子上，以及一个自伺服机构(220)，该机构基于摩擦力提供一种可使在摩擦面与摩擦垫之间产生的摩擦力增加的自伺服效应。