本发明公开了一种车辆起步控制设备。在该设备中，ECT_ECU执行以下步骤：当满足取消空档控制的条件时(步骤S100)，判断车辆制动器是否释放(步骤S120)；当释放车辆制动器时(步骤S120中的“是”)，在涡轮速度NT等于制动器不工作时的同步速度时(步骤S140中的“是”)判断空档取消控制已经结束；以及当没有释放车辆制动器时(步骤S120中的“否”)，在涡轮速度NT等于制动器工作时的同步速度时(步骤S160中的“是”)判断空档取消控制已经结束。制动器工作时的同步速度小于制动器不工作时的同步速度。