本发明公开了一种用于车辆的车辆悬架系统，包括：(a)多个悬架油缸，每个都布置在底盘侧构件和多个车轮侧构件中的相应一个之间；(b)控制油缸，其包括壳体和可滑动地安装在所述壳体中的至少一个活塞，使得所述壳体和所述至少一个活塞协作来界定多个室，每个室都具有在所述至少一个活塞相对于所述壳体滑动运动时可变的体积；(c)个别管道，每个都连通所述控制油缸的所述多个室中的相应一个与所述多个悬架油缸中相应一个的室；和(d)悬架油缸操作方便装置，其可操作来方便所述多个悬架油缸中每一个的操作，以允许在所述控制油缸的所述至少一个活塞已到达其行程末端之后所述多个车轮侧构件中每一个相对于所述底盘侧构件的位移。