实用新型

一种绳驱三指机械手
摘要:
本实用新型公开了一种绳驱三指机械手,包括:手掌;两个相同的第一手指,其下端通过第一内座可转动连接在所述手掌的内部;第二手指,其与第一手指结构相同,且下端通过第二内座转动连接在所述手掌的外部;驱动装置,其设置在所述手掌下部,与第一内座和第二内座分别连接,能够驱动手指弯曲和侧摆;同步机构,其一端与驱动装置连接,另一端分别连接所述第一手指和所述第二手指的各个指节,能够进行动力的传递,保证第一手指和第二手指活动的同步性。驱动式三指机械手采用绳作为主要传动方式,减轻手指重量。耦合连接部位借助传动杆、中指节构成的双曲柄结构传动。该机械手通过稳定简便的传动方式实现对不同物体的抓取和操控。
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