公开(公告)号：CN206519958U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201720214403.5

申请日：2017-03-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 何永亮 ,  庄重 ,  杨锡军 ,  董琦 ,  刘迪 ,  王丽娟 ,  李宪芝

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种绳驱三指机械手，包括：手掌；两个相同的第一手指，其下端通过第一内座可转动连接在所述手掌的内部；第二手指，其与第一手指结构相同，且下端通过第二内座转动连接在所述手掌的外部；驱动装置，其设置在所述手掌下部，与第一内座和第二内座分别连接，能够驱动手指弯曲和侧摆；同步机构，其一端与驱动装置连接，另一端分别连接所述第一手指和所述第二手指的各个指节，能够进行动力的传递，保证第一手指和第二手指活动的同步性。驱动式三指机械手采用绳作为主要传动方式，减轻手指重量。耦合连接部位借助传动杆、中指节构成的双曲柄结构传动。该机械手通过稳定简便的传动方式实现对不同物体的抓取和操控。

公开(公告)号：CN207748441U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201820063869.4

申请日：2018-01-16

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 魏天路 ,  庄重 ,  杨传华 ,  刘洋 ,  刘明普 ,  朱志豪 ,  齐笑月

IPC: B65G35/06

Abstract: 本实用新型涉及一种大棚多功能轨道平台，它主要由：轨道、横竖吊耳、吊杆、大棚钢架、驱动轮、驱动轴、从动带轮、从动轮、步进电机、从动轴、吊箱、主动带轮、同步带等构成。轨道上焊接有横吊耳，竖吊耳一端焊接在吊杆上，另一端与横吊耳紧固在一起，吊杆与大棚钢架安装在一起，驱动轮安装在驱动轴上，并压装在轨道上，从动带轮安装在驱动轴的中间，主动带轮安装在步进电机的输出轴上，主动带轮与从动带轮相连接，从动轮安装在从动轴上，并压装在轨道上，吊箱安装在机架上。该产品结构紧凑，体积小，不占用大棚有效空间，且为一次性安装，无须拆卸，吊箱装在机架的底部并设有对接口，可对多种装备进行快速对接，使用方便，制造成本低。

公开(公告)号：CN206826789U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720675055.1

申请日：2017-06-12

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 葛宜元 ,  王琪 ,  庄重 ,  魏天路 ,  梁秋艳 ,  温晓鑫 ,  杨传华 ,  张洪宇 ,  周华剑 ,  靳文停 ,  王智景 ,  张拂晓 ,  岳晓娜 ,  张晋嘉 ,  齐笑月

IPC: B62D63/02

Abstract: 本实用新型涉及一种温差发电式智能循迹避障小车，它主要由：红外发射器、红外探测器、超声波探头、电源板、单片机、聚光镜、箱体、备用电池、温差发电片、冷源、电脑连接装置等构成。车体装有第一二安装板，第一安装板上装有红外发射器和红外探测器，第二安装板上装有两个超声波探头，车体的中部装有电源板和单片机，单片机上装有电脑连接装置，车体的后部装有箱体，箱体的上端装有聚光镜，箱体内分别装有温差发电片、冷源、备用电池。该产品利用温差发电装置为小车提供动力，节能环保，采用超声波传感器可检测前方是否有障碍物，红外探测装置可按循迹原设定的路线前进，并由单片机避开障碍物，再返回原设定的路线，单片机处理速度快，效率高。