实用新型
- 专利标题： 一种柔性打磨装置和柔性打磨系统
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申请号： CN201820577755.1申请日： 2018-04-23
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公开(公告)号： CN208681209U公开(公告)日： 2019-04-02
- 发明人: 俞文强 , 罗金荣 , 张斯宇
- 申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省宁波市高新区光华路299弄C4幢1204室
- 专利权人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
- 当前专利权人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省宁波市高新区光华路299弄C4幢1204室
- 主分类号： B24B9/04
- IPC分类号： B24B9/04 ; B24B41/00 ; B24B41/04 ; B24B41/06 ; B24B49/12 ; B24B51/00
摘要：
本实用新型涉及一种柔性打磨装置和柔性打磨系统，包括供料组件、打磨机械臂组件、打磨头组件、激光测距仪、磨砂轮更换组件、控制台、防护隔离网，本实用新型采用激光测量仪、激光测距仪分别实时监控工件的焊缝高度以及磨砂片的直径变化，结合PLC控制系统根据各个信息重新在线规范工件的打磨轨迹，同时控制并调整打磨支臂和磨砂片的角度以及打磨深度，进而得到合格的打磨产品，在保证打磨质量的前提下提高了打磨效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
