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公开(公告)号：CN108436708A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810364824.5
申请日：2018-04-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动化打磨装置及其打磨系统，包括工件定位机构、输送线、上料机构、下料机构、打磨机构、换砂纸机构、机器臂控制柜、电控柜、防尘罩，本发明集定位、打磨、换砂纸于一体的自动化打磨装置，且本发明采用PLC控制系统控制机械臂、打磨头组，即使在工件误差比较大、工件变形大的情况下也能完成自动化打磨，提高打磨效率和产品打磨质量，代替人工打磨，避免粉尘危害人体健康。
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公开(公告)号：CN108973141B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811074361.5
申请日：2018-09-14
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线，包括工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、供料装置、取料装置、六轴机械手，六轴机械手还辅助超声波焊接装置、激光切割装置对工件分别进行焊接、切割，还包括电控柜，该电控柜与工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、取料装置、供料装置连接用以供电，本发明集超声波焊接、激光切割、卡扣装配于一体的全自动化生产线，代替现有的人工流水线操作，提高产品的装配精确度和加工精准度，同时也提高生产效率，同时，本发明采用两台具有双取卡扣组件的取料装置和六轴机械手配合，减少取卡扣的等待时间，以及双工位可旋转的工作台，减少工件上料或下料的等待时间，进一步提高装配效率。
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公开(公告)号：CN109249194A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811075565.0
申请日：2018-09-14
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种全自动装配线用可旋转工作台，包括底座、工作台板、工作台架、工作电机，其中，所述底座上设有安装座，该安装座上转动且纵向延伸有转轴，所述工作台架的重心处套接转轴，所述工作电机设在安装座上，且该工作电机的输出端与转轴联动连接，所述工作台板分别铺设在工作台架的两侧，所述工作台架上设置有定位销组件，所述工作台板上固定有可固定工件的定位工装，本发明采用防护隔栏隔出来的双工位工作台板，再以工作电机的辅助实现两个工位轮替使用，从而减少一个工位的上料等待时间，提高装配效率，同时，本发明采用定位工装、定位销组件来达到快速且精确定位的效果，也能减少上料时间。
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公开(公告)号：CN108971931B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811075551.9
申请日：2018-09-14
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种辅助装配的取料装置，包括供料台和取料架，该取料架对应供料台架设，所述供料台上设置有振动供料仓、供料通道、出料座、出料检测器，所述取料架上横向滑动设置有升降组件，该升降组件的两侧对称设置有取料组件，所述取料盘上还设有快换组件，本发明采用具有正位效果的供料通道与振动供料仓结合达到零件输出的同时，再配合位出料座上方具有夹爪组件且可升降的取料盘来批次夹取零件，然后加上快换组件快速切换到装配器上，从而达到批次取零件批次装配零件，减少来回取零件的等待时间，另外，本发明采用对称设置的取料组件来达到取料盘的轮替使用，进一步减少取零部件的等待时间，提高装配效果。
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公开(公告)号：CN108481120A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810364896.X
申请日：2018-04-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性打磨装置，包括供料组件、打磨机械臂组件、打磨头组件、激光测距仪、磨砂轮更换组件、控制台、防护隔离网，本发明采用激光测量仪、激光测距仪分别实时监控工件的焊缝高度以及磨砂片的直径变化，结合PLC控制系统根据各个信息重新在线规范工件的打磨轨迹，同时控制并调整打磨支臂和磨砂片的角度以及打磨深度，进而得到合格的打磨产品，在保证打磨质量的前提下提高了打磨效率。
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公开(公告)号：CN108973141A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811074361.5
申请日：2018-09-14
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线，包括工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、供料装置、取料装置、六轴机械手，六轴机械手还辅助超声波焊接装置、激光切割装置对工件分别进行焊接、切割，还包括电控柜，该电控柜与工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、取料装置、供料装置连接用以供电，本发明集超声波焊接、激光切割、卡扣装配于一体的全自动化生产线，代替现有的人工流水线操作，提高产品的装配精确度和加工精准度，同时也提高生产效率，同时，本发明采用两台具有双取卡扣组件的取料装置和六轴机械手配合，减少取卡扣的等待时间，以及双工位可旋转的工作台，减少工件上料或下料的等待时间，进一步提高装配效率。
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公开(公告)号：CN108971931A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811075551.9
申请日：2018-09-14
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种辅助装配的取料装置，包括供料台和取料架，该取料架对应供料台架设，所述供料台上设置有振动供料仓、供料通道、出料座、出料检测器，所述取料架上横向滑动设置有升降组件，该升降组件的两侧对称设置有取料组件，所述取料盘上还设有快换组件，本发明采用具有正位效果的供料通道与振动供料仓结合达到零件输出的同时，再配合位出料座上方具有夹爪组件且可升降的取料盘来批次夹取零件，然后加上快换组件快速切换到装配器上，从而达到批次取零件批次装配零件，减少来回取零件的等待时间，另外，本发明采用对称设置的取料组件来达到取料盘的轮替使用，进一步减少取零部件的等待时间，提高装配效果。
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公开(公告)号：CN208681271U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820579348.4
申请日：2018-04-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动化打磨装置及其打磨系统，包括工件定位机构、输送线、上料机构、下料机构、打磨机构、换砂纸机构、机器臂控制柜、电控柜、防尘罩，本实用新型集定位、打磨、换砂纸于一体的自动化打磨装置，且本实用新型采用PLC控制系统控制机械臂、打磨头组，即使在工件误差比较大、工件变形大的情况下也能完成自动化打磨，提高打磨效率和产品打磨质量，代替人工打磨，避免粉尘危害人体健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208681209U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820577755.1
申请日：2018-04-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种柔性打磨装置和柔性打磨系统，包括供料组件、打磨机械臂组件、打磨头组件、激光测距仪、磨砂轮更换组件、控制台、防护隔离网，本实用新型采用激光测量仪、激光测距仪分别实时监控工件的焊缝高度以及磨砂片的直径变化，结合PLC控制系统根据各个信息重新在线规范工件的打磨轨迹，同时控制并调整打磨支臂和磨砂片的角度以及打磨深度，进而得到合格的打磨产品，在保证打磨质量的前提下提高了打磨效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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