本实用新型公开了一种制动踏板总成和具有其的车辆，制动踏板总成包括踏板、安装支架、连接轴、脱离装置、左约束装置和右约束装置，踏板通过连接轴与安装支架之间可转动地连接，连接轴包括同轴设置的中间轴、左连接轴和右连接轴，左连接轴与右连接轴均与安装支架连接，中间轴套设在踏板内且适于位于左连接轴与右连接轴之间，左约束装置适于套接在左连接轴与中间轴上，右约束装置适于套接在右连接轴与中间轴上，脱离装置适于在车辆发生正碰时驱动左约束装置脱离左连接轴，并驱动右约束装置脱离右连接轴。根据本实用新型的制动踏板总成，可在一定程度上防止车辆正碰时踏板挤压驾驶员，同时制动踏板总成占用空间小，便于车内其他部件的布置。