本实用新型涉及绘图选笔装置，包括：固定板、伸缩装置、夹持板和画笔；伸缩装置主要由电磁铁、电磁铁铁芯、弹簧和导柱组成；所述固定板上部通过螺纹连接电磁铁；电磁铁内设有电磁铁铁芯；导柱上部套有弹簧并位于电磁铁内部，导柱下部穿过固定板上的通孔；导柱下端通过螺纹连接夹持板，夹持板上固定有画笔。本实用新型的有益效果是：本实用新型的电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；本装置设置了24色独立画笔，结合PLC控制器，采用232串口通讯方式，实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利