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公开(公告)号：CN110794980A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911183277.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法，包括步骤：1)主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC；2)PLC接收指令，给指定的电磁铁通电，对应的电磁铁铁芯向下伸出，推动导柱向下移动，对应的画笔也随之向下移动，然后画笔开始工作；3)画笔结束工作后，主控系统通过232总线对PLC发送指令，对应的电磁铁断电，对应的电磁铁铁芯向上移动，对应的导柱在弹簧作用下复位，画笔复位。本发明的有益效果是：电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；设置了24色独立画笔，采用232串口通讯方式，响应控制系统指令，从而实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。
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公开(公告)号：CN112387478A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313954.X
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机；所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器；所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机。本发明的有益效果是：本发明通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN112284185A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011310486.0
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本发明涉及快速进、退弹多用一体盒，包括盒体、布置在盒体内沿曲线方向延伸的子弹腔室、可以改变装弹类型的外围滑条、位于盒体一端并与子弹腔室配合的弹匣连接器、以及退弹器；弹匣连接器分为步枪弹匣连接器和手枪弹匣连接器；所述的子弹腔室内设有与内腔底滑动配合将线性排列的子弹压入弹匣的助推器，助推器位于子弹腔室一端最边缘并通过弹簧与折叠盖相连，同样助推器分为步枪助推器和手枪助推器；子弹腔室顶部镂空，盒体上设有可以翻转的防震玻璃。本发明的有益效果是：本发明通过弹匣连接器、子弹腔室、助推器或退弹器的配合，可实现快速装弹和退弹，结构合理，安装方便，零件简化，哪怕零件失效也可以用别的东西代替，成本低。
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公开(公告)号：CN213778771U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022708485.3
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本实用新型涉及快速进、退弹多用一体盒，包括盒体、布置在盒体内沿曲线方向延伸的子弹腔室、可以改变装弹类型的外围滑条、位于盒体一端并与子弹腔室配合的弹匣连接器、以及退弹器；弹匣连接器分为步枪弹匣连接器和手枪弹匣连接器；所述的子弹腔室内设有与内腔底滑动配合将线性排列的子弹压入弹匣的助推器，助推器位于子弹腔室一端最边缘并通过弹簧与折叠盖相连，同样助推器分为步枪助推器和手枪助推器；子弹腔室顶部镂空，盒体上设有可以翻转的防震玻璃。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弹匣连接器、子弹腔室、助推器或退弹器的配合，可实现快速装弹和退弹，结构合理，安装方便，哪怕零件失效也可以用别的东西代替，成本低。
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公开(公告)号：CN211059296U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922079079.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种消防水炮的蜗轮蜗杆结构，包括：机体、大圆盘、上蜗杆、下蜗杆、上蜗轮、下蜗轮、上端进水管、下端进水管、步进电机、第一轴承和第二轴承；上端进水管与下端进水管相连通，上端进水管位于机体上部，下端进水管位于机体下部；上蜗轮固定在上端进水管上，上蜗杆与上蜗轮垂直咬合；下蜗轮固定在下端进水管上，下蜗杆与下蜗轮垂直咬合；上蜗杆和下蜗杆的主轴一端均连接步进电机。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了上下两套蜗轮蜗杆结构，在两套蜗轮蜗杆的配合下使消防水炮在空间中可全方位无死角的改换喷射方向，增大了消防水炮的灭火范围，并实现精准灭火。
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公开(公告)号：CN211327919U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922077595.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种视觉定位消防水炮灭火装置，包括底盘、侧板、水管以及炮口；底盘上部设有左右两个侧板；水管为曲线结构，水管主要由进水管、90度弯管和180度弯管组成；进水管底部与法兰盘通过轴承连接；90度弯管底部与进水管顶部相连通，90度弯管固定于侧板内部，90度弯管与180度弯管相连通。本实用新型的有益效果是：采用曲线结构的水管，减少了水流的直接冲击力和后坐力，并且结构简单，成本较低，实用性强，适合多种场所安装使用；本实用新型的水管连接处的聚氨酯橡胶密封圈较为耐磨且耐高压，用于连接处能够有效防止水流溢出，同时也能增加使用寿命；将水管一内一外分开设计，可以使得装置的稳定性加强，保持出水顺畅。
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公开(公告)号：CN213700447U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022708481.5
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机；所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器；所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN210691272U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201922077567.X
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G05B19/05
摘要： 本实用新型涉及绘图选笔装置，包括：固定板、伸缩装置、夹持板和画笔；伸缩装置主要由电磁铁、电磁铁铁芯、弹簧和导柱组成；所述固定板上部通过螺纹连接电磁铁；电磁铁内设有电磁铁铁芯；导柱上部套有弹簧并位于电磁铁内部，导柱下部穿过固定板上的通孔；导柱下端通过螺纹连接夹持板，夹持板上固定有画笔。本实用新型的有益效果是：本实用新型的电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；本装置设置了24色独立画笔，结合PLC控制器，采用232串口通讯方式，实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108263101A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810240053.9
申请日：2018-03-22
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J11/00
摘要： 本发明公开了数码印花转印纸定位烘干装置及其烘干方法。现有数码印花烘干技术存在烘干不均匀、易起皱的缺陷。本发明包括烘干器安装托架、烘干器壳体、电磁阀安装架、电风扇、电磁阀组件、气腔室封板、电热管卡子固定螺钉、电热管卡子和电热管。本发明装在数码印花机的烘干器出口处，通过打印软件获得需要进行再次烘干的各区域网格；数码印花机原有的烘干器对打印后的转印纸进行烘干后，本发明对需要进行再次烘干的区域网格进行再次烘干。本发明使得转印纸在整体含水量最佳时各部分区域的干湿程度一致，避免转印纸因为不同区域含水量不同而引起变形、起皱。
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公开(公告)号：CN109366025A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811428289.1
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件，联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转；每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转；每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转；每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具；PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人，翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动，从而实现船形焊或平焊，保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置，提高了焊接的质量；双工位设计提高焊接效率。
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