公开(公告)号：CN110794980A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911183277.1

申请日：2019-11-27

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州佳昇科技发展有限责任公司

发明人： 张豪 ,  王柳森 ,  王瑜 ,  任锟 ,  周家银 ,  董山 ,  陈文华 ,  任杰镝 ,  潘骏 ,  吴鑫杰 ,  方利翔

IPC分类号： G06F3/0354 ,  G05B19/05

摘要： 本发明涉及一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法，包括步骤：1)主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC；2)PLC接收指令，给指定的电磁铁通电，对应的电磁铁铁芯向下伸出，推动导柱向下移动，对应的画笔也随之向下移动，然后画笔开始工作；3)画笔结束工作后，主控系统通过232总线对PLC发送指令，对应的电磁铁断电，对应的电磁铁铁芯向上移动，对应的导柱在弹簧作用下复位，画笔复位。本发明的有益效果是：电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；设置了24色独立画笔，采用232串口通讯方式，响应控制系统指令，从而实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。

公开(公告)号：CN210691272U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201922077567.X

申请日：2019-11-27

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州佳昇科技发展有限责任公司

发明人： 张豪 ,  王柳森 ,  王瑜 ,  任锟 ,  周家银 ,  董山 ,  陈文华 ,  任杰镝 ,  潘骏 ,  吴鑫杰 ,  方利翔

IPC分类号： G06F3/0354 ,  G05B19/05

摘要： 本实用新型涉及绘图选笔装置，包括：固定板、伸缩装置、夹持板和画笔；伸缩装置主要由电磁铁、电磁铁铁芯、弹簧和导柱组成；所述固定板上部通过螺纹连接电磁铁；电磁铁内设有电磁铁铁芯；导柱上部套有弹簧并位于电磁铁内部，导柱下部穿过固定板上的通孔；导柱下端通过螺纹连接夹持板，夹持板上固定有画笔。本实用新型的有益效果是：本实用新型的电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；本装置设置了24色独立画笔，结合PLC控制器，采用232串口通讯方式，实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN110793214B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201911219667.X

申请日：2019-12-03

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州中民银创科技有限公司

发明人： 任锟 ,  吴鑫杰 ,  刘思路 ,  陈文华 ,  潘宇嘉 ,  周家银 ,  王柳森 ,  潘骏

IPC分类号： F24H9/20 ,  F24H15/174 ,  F24H15/223 ,  F24H15/421 ,  F24H15/176 ,  F24H15/486 ,  F24H15/238

摘要： 本发明涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本发明的有益效果是：本发明设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。

公开(公告)号：CN110793214A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911219667.X

申请日：2019-12-03

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州中民银创科技有限公司

发明人： 任锟 ,  吴鑫杰 ,  刘思路 ,  陈文华 ,  潘宇嘉 ,  周家银 ,  王柳森 ,  潘骏

IPC分类号： F24H9/20

摘要： 本发明涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本发明的有益效果是：本发明设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。

公开(公告)号：CN211120028U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922133808.8

申请日：2019-12-03

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州中民银创科技有限公司

发明人： 任锟 ,  吴鑫杰 ,  刘思路 ,  陈文华 ,  潘宇嘉 ,  周家银 ,  王柳森 ,  潘骏

IPC分类号： F24H9/20

摘要： 本实用新型涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利