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公开(公告)号：CN110794980A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911183277.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法，包括步骤：1)主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC；2)PLC接收指令，给指定的电磁铁通电，对应的电磁铁铁芯向下伸出，推动导柱向下移动，对应的画笔也随之向下移动，然后画笔开始工作；3)画笔结束工作后，主控系统通过232总线对PLC发送指令，对应的电磁铁断电，对应的电磁铁铁芯向上移动，对应的导柱在弹簧作用下复位，画笔复位。本发明的有益效果是：电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；设置了24色独立画笔，采用232串口通讯方式，响应控制系统指令，从而实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。
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公开(公告)号：CN210691272U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201922077567.X
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G05B19/05
摘要： 本实用新型涉及绘图选笔装置，包括：固定板、伸缩装置、夹持板和画笔；伸缩装置主要由电磁铁、电磁铁铁芯、弹簧和导柱组成；所述固定板上部通过螺纹连接电磁铁；电磁铁内设有电磁铁铁芯；导柱上部套有弹簧并位于电磁铁内部，导柱下部穿过固定板上的通孔；导柱下端通过螺纹连接夹持板，夹持板上固定有画笔。本实用新型的有益效果是：本实用新型的电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；本装置设置了24色独立画笔，结合PLC控制器，采用232串口通讯方式，实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110805800A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911183245.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。
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公开(公告)号：CN110805800B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201911183245.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。
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公开(公告)号：CN110756626A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911181877.4
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本发明的有益效果是：本发明的整体微调机构通过锥齿轮副实现型材运行方向的整体微调，实现型材的变截面成形；实现所需要的过折量；本发明可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。
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公开(公告)号：CN110756626B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911181877.4
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本发明的有益效果是：本发明的整体微调机构通过锥齿轮副实现型材运行方向的整体微调，实现型材的变截面成形；实现所需要的过折量；本发明可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。
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公开(公告)号：CN110801962B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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公开(公告)号：CN110801962A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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公开(公告)号：CN211360193U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922077553.8
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本实用新型涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本实用新型的有益效果是：整体微调机构实现型材的变截面成形；角度轮偏转机构实现所需要的过折量；斜轮左右移动机构实现钢带不同位置的折弯。本实用新型可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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