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公开(公告)号：CN112387478A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313954.X
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机；所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器；所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机。本发明的有益效果是：本发明通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN112284185A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011310486.0
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本发明涉及快速进、退弹多用一体盒，包括盒体、布置在盒体内沿曲线方向延伸的子弹腔室、可以改变装弹类型的外围滑条、位于盒体一端并与子弹腔室配合的弹匣连接器、以及退弹器；弹匣连接器分为步枪弹匣连接器和手枪弹匣连接器；所述的子弹腔室内设有与内腔底滑动配合将线性排列的子弹压入弹匣的助推器，助推器位于子弹腔室一端最边缘并通过弹簧与折叠盖相连，同样助推器分为步枪助推器和手枪助推器；子弹腔室顶部镂空，盒体上设有可以翻转的防震玻璃。本发明的有益效果是：本发明通过弹匣连接器、子弹腔室、助推器或退弹器的配合，可实现快速装弹和退弹，结构合理，安装方便，零件简化，哪怕零件失效也可以用别的东西代替，成本低。
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公开(公告)号：CN110794980A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911183277.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法，包括步骤：1)主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC；2)PLC接收指令，给指定的电磁铁通电，对应的电磁铁铁芯向下伸出，推动导柱向下移动，对应的画笔也随之向下移动，然后画笔开始工作；3)画笔结束工作后，主控系统通过232总线对PLC发送指令，对应的电磁铁断电，对应的电磁铁铁芯向上移动，对应的导柱在弹簧作用下复位，画笔复位。本发明的有益效果是：电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；设置了24色独立画笔，采用232串口通讯方式，响应控制系统指令，从而实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。
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公开(公告)号：CN213700447U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022708481.5
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机；所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器；所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN210691272U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201922077567.X
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G05B19/05
摘要： 本实用新型涉及绘图选笔装置，包括：固定板、伸缩装置、夹持板和画笔；伸缩装置主要由电磁铁、电磁铁铁芯、弹簧和导柱组成；所述固定板上部通过螺纹连接电磁铁；电磁铁内设有电磁铁铁芯；导柱上部套有弹簧并位于电磁铁内部，导柱下部穿过固定板上的通孔；导柱下端通过螺纹连接夹持板，夹持板上固定有画笔。本实用新型的有益效果是：本实用新型的电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；本装置设置了24色独立画笔，结合PLC控制器，采用232串口通讯方式，实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213778771U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022708485.3
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本实用新型涉及快速进、退弹多用一体盒，包括盒体、布置在盒体内沿曲线方向延伸的子弹腔室、可以改变装弹类型的外围滑条、位于盒体一端并与子弹腔室配合的弹匣连接器、以及退弹器；弹匣连接器分为步枪弹匣连接器和手枪弹匣连接器；所述的子弹腔室内设有与内腔底滑动配合将线性排列的子弹压入弹匣的助推器，助推器位于子弹腔室一端最边缘并通过弹簧与折叠盖相连，同样助推器分为步枪助推器和手枪助推器；子弹腔室顶部镂空，盒体上设有可以翻转的防震玻璃。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弹匣连接器、子弹腔室、助推器或退弹器的配合，可实现快速装弹和退弹，结构合理，安装方便，哪怕零件失效也可以用别的东西代替，成本低。
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公开(公告)号：CN117101440A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311144213.7
申请日：2023-09-06
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本申请公开了一种均孔膜及制备方法，制备方法包括：将具有第一分子量的第一含氟聚合物溶解在有机溶剂中，形成第一溶液，将第一胶体微球分散于有机溶剂中，之后加入具有第二分子量的第二含氟聚合物，形成第二溶液，将第二胶体微球分散于有机溶剂中，之后加入具有第三分子量的第三含氟聚合物，形成第三溶液，第一分子量
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公开(公告)号：CN112316340A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011348459.2
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法，属于消防设备技术领域。本地面灭火机器人包括机器人本体和设于其上的炮管，其特征在于，炮管上设有与其同步转动的用于在两个不同观测位置分别获取火点位置区域的识别信息的第一火点识别器和第二火点识别器。本地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法的优点在于：利用第一火点识别器和第二火点识别器实现火点的精准识别；利用第一旋转机构和第一旋转机构实现炮管的三维运动，便于其对对火点的瞄准跟踪；利用无人机实现对射流落点的视觉反馈，从而精准扑灭火点。
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公开(公告)号：CN114949687A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494267.5
申请日：2022-05-07
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种隔热防护型消防装置，包括用于发送内部数据信息以及接收外部数据信息的数据传输系统、用于发布控制指令的控制系统和两个履带轮，所述履带轮的上侧设置有一个底座，所述履带轮上设置有履带防护罩，所述底座的下侧固设有用于带动所述履带轮进行运动的四个履带电动机，所述底座的上表面上设置有用于灭火的喷射机构以及用于火点定位的定位机构，所述数据传输系统包括有线网络和无线网络，通过两点定位的方式来精准定位火点，通过控制系统调节炮台角度；采用可拆卸的方式，使灭火带能随时拆装，提高适用性；设有隔热和防护装置提高耐用性，防护层分内外两层，均采用隔热材料。
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