本实用新型公开了一种起重机柔性小车架，包括两平行设置的端梁和伸缩横梁，伸缩横梁设置在两个端梁之间，伸缩横梁的两端均固定连接有转动盘，两个端梁的下部两侧均设有轮槽，两个端梁的相对侧面均对应设有容纳转动盘的放置结构；放置结构包括端板，端板与端梁固定连接，端板的板面设有容纳转动盘的U形槽，且U形槽的槽口竖直向上，端板的板面设有用于将转动盘限位在U形槽内的封板，封板的板面设有供伸缩横梁穿过的通槽。本实用新型方便拆卸和运输，将传统刚性连接转换为柔性连接，减少工作量，小车运行更加平稳、安全，同时采用伸缩横梁，可以调节跨度。