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公开(公告)号：CN113213331A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110767003.8
申请日：2021-07-07
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，通过上横臂与多个夹钳连接，能够让多个夹钳在吊运过程中保持稳定，从而防止石墨电极发生晃动，而通过滑轮组和钢丝绳将上横臂与起重机行车机构连接，能够保证上横臂在吊运过程中的运行平稳；另外，通过夹钳能够夹持双串的石墨电极，从而有效提高本吊具装置的吊运效率，且在夹持双串石墨电极时，平行的两根石墨电极之间通过隔条分隔，通过隔条的支撑，能够保证两石墨电极被稳定夹持。
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公开(公告)号：CN113213331B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110767003.8
申请日：2021-07-07
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，通过上横臂与多个夹钳连接，能够让多个夹钳在吊运过程中保持稳定，从而防止石墨电极发生晃动，而通过滑轮组和钢丝绳将上横臂与起重机行车机构连接，能够保证上横臂在吊运过程中的运行平稳；另外，通过夹钳能够夹持双串的石墨电极，从而有效提高本吊具装置的吊运效率，且在夹持双串石墨电极时，平行的两根石墨电极之间通过隔条分隔，通过隔条的支撑，能够保证两石墨电极被稳定夹持。
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公开(公告)号：CN110937498B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911304039.1
申请日：2019-12-17
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种带永磁阻尼的起重机起升机构，包括吊具本体、挂钩、滑轮轴、滑轮、永磁阻尼器、阻尼控制器；所述吊具本体上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板，其中一个滑轮支撑板外侧面固定设置有永磁阻尼器，永磁阻尼器上固定设置有阻尼控制器；带永磁阻尼的起重机起升机构在工作过程中，当正常起吊重物时，控制器关闭永磁阻尼器；当重物发生摆动时，控制器打开永磁阻尼器，利用永磁阻尼器将重物摆动能量转换成热能消耗掉，使摆动尽快停止；本发明的带永磁阻尼的起重机起升机构能使吊起的重物沿垂直滑轮轴线方向的摆动迅速停止，在进行精细起重作业时，将吊起重物的移动方向调整到沿垂直滑轮轴线方向，可以大幅抑制重物的摆动，因此对精细起重作业有较大的帮助作用。
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公开(公告)号：CN110449783A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910721074.7
申请日：2019-08-06
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法；机器人焊接装置包括焊接机器人、XY工作台、标定基准块、计算机；所述焊接机器人包括固定设置在机械臂上的焊枪、摄像头、3D扫描仪；所述标定基准块固定设置在XY工作台上端面；焊接机器人首先通过摄像头对固定设置在XY工作台上的标定基准块进行拍照，获得当前机器人的空间位置信息；然后通过对待焊接零件的3D扫描和同步拍照，获得待焊接零件的三维模型和图片；对待焊接零件的图片进行处理和模板匹配识别，获得焊缝图片；将焊缝图片贴敷在待焊接零件的三维模型表面相应位置，焊缝与三维模型上的两面相交的相贯线重合，则根据三维模型上的两面相交的相贯线的空间坐标，自动生成焊缝轨迹。
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公开(公告)号：CN110127433A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910447018.9
申请日：2019-05-27
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种可解体的多功能钢丝绳放绳装置，用于收卷钢丝绳在起重机安装现场的放绳，包括底座、及与底座旋转连接的旋转盘；在旋转盘上设置有多个用于支撑收卷钢丝绳的回转架，在每一个回转架上安装有一个与旋转轴线平行的内挡杆，多个内挡杆与收卷钢丝绳的内圈接触定位，且多个内挡杆距旋转轴线的距离相同。本发明通过底座与旋转盘的旋转连接，实现收卷钢丝绳的放绳、上绳。本发明占用场地小，操作劳动强度低、不额外占用起重设备，且结构紧凑、承载能力大、适用范围广，还可以很方便地拆卸、组装，有利于安装者在安装现场的使用及转场施工。
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公开(公告)号：CN110937498A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911304039.1
申请日：2019-12-17
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种带永磁阻尼的起重机起升机构，包括吊具本体、挂钩、滑轮轴、滑轮、永磁阻尼器、阻尼控制器；所述吊具本体上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板，其中一个滑轮支撑板外侧面固定设置有永磁阻尼器，永磁阻尼器上固定设置有阻尼控制器；带永磁阻尼的起重机起升机构在工作过程中，当正常起吊重物时，控制器关闭永磁阻尼器；当重物发生摆动时，控制器打开永磁阻尼器，利用永磁阻尼器将重物摆动能量转换成热能消耗掉，使摆动尽快停止；本发明的带永磁阻尼的起重机起升机构能使吊起的重物沿垂直滑轮轴线方向的摆动迅速停止，在进行精细起重作业时，将吊起重物的移动方向调整到沿垂直滑轮轴线方向，可以大幅抑制重物的摆动，因此对精细起重作业有较大的帮助作用。
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公开(公告)号：CN110449783B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910721074.7
申请日：2019-08-06
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法；机器人焊接装置包括焊接机器人、XY工作台、标定基准块、计算机；所述焊接机器人包括固定设置在机械臂上的焊枪、摄像头、3D扫描仪；所述标定基准块固定设置在XY工作台上端面；焊接机器人首先通过摄像头对固定设置在XY工作台上的标定基准块进行拍照，获得当前机器人的空间位置信息；然后通过对待焊接零件的3D扫描和同步拍照，获得待焊接零件的三维模型和图片；对待焊接零件的图片进行处理和模板匹配识别，获得焊缝图片；将焊缝图片贴敷在待焊接零件的三维模型表面相应位置，焊缝与三维模型上的两面相交的相贯线重合，则根据三维模型上的两面相交的相贯线的空间坐标，自动生成焊缝轨迹。
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公开(公告)号：CN216104396U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122259523.6
申请日：2021-09-17
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种气动悬浮移动平台，包括导轨底座和气路系统，所述导轨底座上滑动配合有载重平台，导轨底座上设有能够带动载重平台在导轨底座上往复平移的驱动机构；所述载重平台的下部设有多个能够使其处于悬浮状态的悬浮气垫；所述气路系统包括气体分配器，气体分配器外接高压气源，气体分配器引出与多个悬浮气垫一一对应连通的供气管。本实用新型能够使载重平台悬浮于导轨底座的上方，利用较小的推力就能实现载重平台的移动，适用于大型压力机压装、校形时载重平台带动工件的移位，克服了常规压力机进行压装、校形采用起重机或叉车进行吊装送进的缺点。
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公开(公告)号：CN211895834U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020237739.5
申请日：2020-03-02
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机技术领域的内置永磁电机的起升机卷筒，包含卷筒本体，其特征是：还包含轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ和内转子永磁电机；所述卷筒本体筒内一端设有内转子永磁电机，所述内转子永磁电机的内转子轴的两端分别对应伸出内转子永磁电机的电机壳的两端，且内转子轴一端伸出卷筒本体，电机壳外壁与卷筒本体内壁之间留有间隔，所述卷筒本体筒内对应内转子永磁电机端部位置设有内连接法兰，所述内转子轴与内连接法兰对应的一端与内连接法兰对应传动连接，且内转子轴的轴线、内连接法兰的轴线以及卷筒本体的轴线均一一对应互相重合；本实用新型有效解决了现有起重机起升机构布局占据空间大，电机散热效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN211895736U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020238414.9
申请日：2020-03-02
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机技术领域的具有内置永磁电机卷筒的柔性小车，其特征是：包含柔性小车架和内置永磁电机卷筒；所述柔性小车架顶部设有用于缠绕钢索的内置永磁电机卷筒；所述柔性小车架包含包括两个平行设置的端梁和横梁，所述两个平行设置的端梁之间间隔设有多个长度方向轴线与端梁长度方向轴线对应垂直的横梁，所述横梁的两端均固定连接有转动盘，两个所述端梁的下部两端均设有用于行走的车轮，两个所述端梁的相对侧面均对应设有容纳转动盘的放置结构，所述放置结构包括端板，端板与端梁固定连接，端板的板面设有容纳转动盘的U形槽；本实用新型有效解决了传统起重机小车体积较大，容易出现运行不平稳现象的问题。
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