本申请揭示了一种同步带夹爪机构及同步驱动机构，该同步带夹爪机构包括夹爪座、夹爪、转轴、转轴固定螺栓及压缩弹簧，其中：所述夹爪座安装于滑动块上，所述夹爪通过所述转轴与所述夹爪座转动连接，所述转轴通过所述转轴固定螺栓固定在所述夹爪座上，所述压缩弹簧装配在所述夹爪座与所述夹爪之间，所述压缩弹簧的一端固定在夹爪上，另一端固定在夹爪座上。本申请改变了传统的依靠紧固件，通过同步带夹板对同步带进行夹持的方式，利用弹簧特性，实现对同步带的夹持，可快速对同步带实现夹持与释放，便于对同步带装置进行维修与调节。