本实用新型涉及一种发动机EGR系统，包括发动机以及EGR组件，所述发动机的气缸分为两组，其中一组所述气缸通过第一排气管排气，另外一组通过第二排气管排气；所述EGR组件包括第一端连接于所述第一排气管的第一EGR管路，和第一端连接于所述第二排气管的第二EGR管路，并且，所述第一EGR管路的第二端和所述第二EGR管路的第二端分别在不同位置与所述发动机的进气管直接连接。该发动机EGR系统不存在排气脉冲相互冲突的问题，这就使得EGR率能够处于合理的范围内，在保证发动机燃烧效率的同时有效降低了废气中的NOx含量。本实用新型中还公开了一种具有上述发动机EGR系统的车辆。