本实用新型公开了一种整车转向桥车轮转角测量装置，包括角度传感器，角度传感器上设有能够转动的摆臂，还包括支架一、支架二和连杆，角度传感器通过支架一安装在转向驱动桥的板簧拉板上，摆臂一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在支架二上，支架二固定在车轮轮毂内侧的横拉杆臂上，摆臂、连杆、支架二、以及摆臂一端与支架二一端的虚拟连线组成一个平行四边形；通过将本装置安装在板簧拉板和横拉杆臂上，并组成平行四边形，结构紧凑，并且利用了平行四边形的对角相等原则，测量误差小，另外不受安装空间的限制，可以适用于不同的车型。