Utility Model
- Patent Title: 割草机器人
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Application No.: CN202121985298.8Application Date: 2021-08-23
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Publication No.: CN215379930UPublication Date: 2022-01-04
- Inventor: 李鑫阳 , 时豪冰 , 许光彪 , 马明星 , 杨成林 , 周扬 , 齐慕涛 , 蔡猛 , 张雪俊 , 张帅 , 王小娟
- Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 , 山东清科智能科技有限公司
- Applicant Address: 河南省洛阳市高新区延光路18号;
- Assignee: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地,山东清科智能科技有限公司
- Current Assignee: 清研(洛阳)科技产业有限公司,山东清科智能科技有限公司
- Current Assignee Address: 471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新区河洛路与卓飞路交汇处天元中部自贸港7号楼
- Agency: 洛阳华和知识产权代理事务所
- Agent 刘亚莉
- Main IPC: A01D34/00
- IPC: A01D34/00 ; A01D34/64

Abstract:
本实用新型关于一种割草机器人,包括行走车架以及固定在该行走车架上的割刀升降机构和控制系统,其中所述割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架,两连杆上下两端分别滑动连接在固定架上沿水平方向延伸的固定导轨和升降架上沿水平方向延伸的活动导轨内,固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降,固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转,该割刀安装柄上安装有割刀片;所述控制系统用于控制行走车架的移动。本实用新型结构简单,适用性强。
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