本实用新型提出一种GPS天线盘与棱镜的可调节同轴安装支架，其包括底部圆盘、中部圆盘、顶部圆盘和调节装置，所述中部圆盘和顶部圆盘通过多根支撑杆连接，且所述中部圆盘的圆心处设置有用于安装棱镜的第一连接杆，所述顶部圆盘的圆心处设置有用于安装沉管安装定位设备的第二连接杆；所述底部圆盘通过调节装置间隔安装于所述中部圆盘的下方，且所述调节装置调节所述中部圆盘和顶部圆盘始终位于相同平面位置。本实用新型结构简单，使用方便，其在沉管浮运安装时，保证棱镜与GPS处于同一平面位置，实现全站仪与GPS共同观测，完善了沉管漂浮状态下的标定观测方式，有利于测量成果的校核对比，有效提高了测量精度。