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公开(公告)号：CN114440844B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210247230.2
申请日：2022-03-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种高寒环境下大曲率沉管一次标定方法，包括如下步骤：布设控制点：在沉管管顶的外表面上以及沉管附近分别布设多个控制点；建立坐标系：建立水平坐标系和垂直坐标系；测量控制点坐标：利用各控制点之间的位置关系，测量各控制点的水平坐标和高程；选取沉管特征点：在沉管首尾端的端面、沉管的中廊道内以及管顶的外表面分别选取特征点；沉管特征点标定：利用测量获得的控制点坐标进行特征点的标定，获得各特征点的三维坐标，从而得到各特征点的相对位置关系。本发明所提供的方法，在沉管外即可完成标定，提高了标定精度，保证了标定的整体性。
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公开(公告)号：CN116657650A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310079890.9
申请日：2023-01-17
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及沉管安装技术领域，尤其涉及一种大曲率长管节沉管安装线形预控方法，包括：S1、计算待安装沉管预制长度产生的轴线偏差Z1；S2、计算待安装沉管预制后产生的轴线偏差Z2；S3、计算沉管首、尾两端端钢壳的横向倾角产生的轴线偏差Z3；S4、计算已安装管节产生的轴线偏角γ；S5、计算已安装管节产生的轴线偏角对待安装沉管产生的尾端轴线偏差Z3；S6、根据步骤S1、步骤S2、步骤S5所的偏差结果，对待安装沉管进行线形预控，计算其尾端轴线偏差ZE；为难以控制的水下测量工作提供了有效的验证手段，通过沉管预制的数据与已安装沉管的实际姿态数据对后续管节的轴偏与里程进行预估，降低了最终接头的安装风险，可使沉管安装线形偏差在可控范围内。
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公开(公告)号：CN116049622A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310079896.6
申请日：2023-01-17
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G06F17/16 , E02D29/073 , G06F7/548 , G01B7/004
摘要： 本发明涉及沉管安装技术领域，尤其涉及一种用于大曲率管节安装测量数据的计算方法，包括：S1、一次标定数据准备；S2、待安装管节的安装参数计算；S3、拉合过程中沉管实时位置偏差数据计算；对待安装沉管进行线形预控，计算其尾端轴线偏差ZE；根据上述大曲率管节安装测量数据的计算方法，避免了施工过程中由于沉管曲率产生的测量控制上的困难，保证了沉管安装测控的精度，使得施工过程中，拉合系统、锚缆系统等的控制能够直观显示，极大程度上降低了大曲率沉管施工难度。
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公开(公告)号：CN114440844A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210247230.2
申请日：2022-03-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种高寒环境下大曲率沉管一次标定方法，包括如下步骤：布设控制点：在沉管管顶的外表面上以及沉管附近分别布设多个控制点；建立坐标系：建立水平坐标系和垂直坐标系；测量控制点坐标：利用各控制点之间的位置关系，测量各控制点的水平坐标和高程；选取沉管特征点：在沉管首尾端的端面、沉管的中廊道内以及管顶的外表面分别选取特征点；沉管特征点标定：利用测量获得的控制点坐标进行特征点的标定，获得各特征点的三维坐标，从而得到各特征点的相对位置关系。本发明所提供的方法，在沉管外即可完成标定，提高了标定精度，保证了标定的整体性。
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公开(公告)号：CN116045927A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211670514.9
申请日：2022-12-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00 , E02D29/073
摘要： 本发明是一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，具体步骤为：检核系统的布设：检核系统包括四个检核监测部件、四台测量机器人、四套通讯模块、数据处理终端和供电装置；船体姿态检核：启动供电装置进行供电，启动测量机器人和通讯模块；启动测量机器人后进行监测学习，分别测量对应的特征点，学习完成后进行跟踪模式对船体进行姿态监测，并通过通讯模块发射数据，自动计算结果后，给予船体调平系统所需调整值，调平系统读入后自动调整船体姿态。本发明可应用于海底沉管隧道整平船全漂浮状态下船体姿态调整测量工作中，操作人员通过系统后台可以调取查看任意时间段的干舷高度测量数据；可自动测量整平船船体瞬时姿态。
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公开(公告)号：CN115615412B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211610341.1
申请日：2022-12-15
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置及方法，属于沉管最终接头安装施工技术领域，最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置包括固定机构和激光源，其中，固定机构可调节的连接于止推钢支撑上，并且以止推钢支撑轴线为轴，沿止推钢支撑周向转动；激光源设置在固定机构上，投点至用于安装同轴设备的预埋钢板上，进而确定同轴设备的安装圆心；本发明提供的最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置解决了现有技术的圆心标定过程耗时久、需要大量人力配合等问题，同时实现精准圆心放样标定，安装与检测耗时少，节约资源、成本，并且装置可拆卸，体积、质量小，便于储存与携带。
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公开(公告)号：CN115615412A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211610341.1
申请日：2022-12-15
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置及方法，属于沉管最终接头安装施工技术领域，最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置包括固定机构和激光源，其中，固定机构可调节的连接于止推钢支撑上，并且以止推钢支撑轴线为轴，沿止推钢支撑周向转动；激光源设置在固定机构上，投点至用于安装同轴设备的预埋钢板上，进而确定同轴设备的安装圆心；本发明提供的最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置解决了现有技术的圆心标定过程耗时久、需要大量人力配合等问题，同时实现精准圆心放样标定，安装与检测耗时少，节约资源、成本，并且装置可拆卸，体积、质量小，便于储存与携带。
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公开(公告)号：CN216813703U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220550730.9
申请日：2022-03-10
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本实用新型提出一种曲线段沉管管内倾斜仪安平支架，其包括竖向侧板和顶板，所述顶板呈直角梯形，且其直角边与所述竖向侧板的顶端连接形成直角支撑结构，所述顶板的上板面上设置有三个倾斜仪，三个所述倾斜仪的安装轴线与所述顶板的斜边平行；所述竖向侧板通过固定组件安装于沉管中廊道的侧墙上，使得所述顶板的斜边与沉管管节的首尾端中心连线平行；其中，所述沉管管节的首尾端中心连线即为管节坐标系的x轴。本实用新型结构简单、安装方便，安装时，其通过固定组件控制三个倾斜仪的安装轴线即倾斜仪的测量纵轴与沉管管节首尾端中心连线平行，保证倾斜仪数据吻合管节姿态数据，保证倾斜仪数据的精确性。
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公开(公告)号：CN217179594U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220708413.5
申请日：2022-03-24
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种管节覆土回填海底高程测量装置，属于沉管隧道施工技术领域，该测量装置放置于位于待测量沉管管节回填层上方海面的船体，包括框架组件、第一测量组件和第二测量组件；第一测量组件包括绳辊、钢丝绳和重锤，绳辊安装于框架组件；钢丝绳的一端缠绕于绳辊；重锤用于接触沉管管节回填层顶面，重锤固定连接于钢丝绳远离绳辊的一端，以拉直钢丝绳从而测量沉管管节回填层上方海域高度；第二测量组件，用于测量船体所在位置处的海面高程。本实用新型提供的管节覆土回填海底高程测量装置整体结构稳定性高、测量结果误差小且结构简单易操作。
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公开(公告)号：CN217083553U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220896533.2
申请日：2022-04-18
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本实用新型提出一种水下拉尺装置，其包括测量特征块、待测特征块和测量绳，所述测量绳的第一端与所述测量特征块连接，所述测量绳的第二端设置有拉环，所述待测特征块上设置有用以卡设所述测量绳的卡槽；使用时，在沉管对接端的左右两侧各安装三套所述水下拉尺装置，其中，三个测量特征块并排安装于已安装管节的一侧，三个所述待测特征块对应安装于待安装管节的一侧，同一侧的三根测量绳张紧卡设于同一个卡槽内。该水下拉尺装置用于沉管水下对接安装偏差测量工作，其结构简单，使用方便，可无死角的旋转测量绳测量数据，有效降低了测量难度，提高了测量精度。
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