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公开(公告)号:CN117828239B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410244866.0
申请日:2024-03-05
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法,包括如下步骤:S1、确定整平船的船艏向;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#;S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#;S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#;S6、计算缆绳的分拉力;S7、计算稳船时船体的合力和合力矩;根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算,汇集了船体运动过程中的各个指标,通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值,就使得拉力在海平面上的合力为零,最终实现稳船。
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公开(公告)号:CN111764434A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010758583.X
申请日:2020-07-31
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号: E02D29/073 , B66F3/46 , B66F3/24
摘要: 本发明涉及沉管隧道施工技术领域,尤其涉及一种海底沉管对位的内部精调装置及系统,包括第一沉管和第二沉管形成结合腔,设有垂直推动千斤顶总成和水平推动千斤顶总成,沉管内侧壁上设有垂直千斤顶限位组件,所述垂直推动千斤顶总成由多个垂直安装的一体式千斤顶组成,所述水平推动千斤顶总成由多个水平安装的一体式千斤顶组成,放置于结合腔内的轨道上,一体式千斤顶采用快速拼接的方式,且采用位置和力的双闭环控制,提高纠偏定位精度,该海底沉管对位的内部精调装置解决了现有的海底沉管对位偏差调整方法存在的所需推力较大、反力点难找、空间狭小、安装不方便等难题,还解决了施工难度大、施工效率低下、纠偏定位精度低等技术难题。
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公开(公告)号:CN114440844A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210247230.2
申请日:2022-03-14
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种高寒环境下大曲率沉管一次标定方法,包括如下步骤:布设控制点:在沉管管顶的外表面上以及沉管附近分别布设多个控制点;建立坐标系:建立水平坐标系和垂直坐标系;测量控制点坐标:利用各控制点之间的位置关系,测量各控制点的水平坐标和高程;选取沉管特征点:在沉管首尾端的端面、沉管的中廊道内以及管顶的外表面分别选取特征点;沉管特征点标定:利用测量获得的控制点坐标进行特征点的标定,获得各特征点的三维坐标,从而得到各特征点的相对位置关系。本发明所提供的方法,在沉管外即可完成标定,提高了标定精度,保证了标定的整体性。
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公开(公告)号:CN111817074A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010742855.7
申请日:2020-07-29
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号: H01R13/52 , H01R13/502 , H01R13/629
摘要: 本发明公开了水下电缆连接器,包括防护壳体,主线电缆接头和分线电缆接头,防护壳体设为不透水结构;防护壳体安装有柱塞式匀压阀;柱塞式匀压阀包括阀体和柱塞阀芯,阀体内设有柱形通道,柱形通道两端开口设置,且柱形通道的两个端口分别设置于防护壳体内、外,以作为柱形通道的内端口和外端口,柱塞阀芯安装于柱形通道内,且柱塞阀芯与柱形通道内壁滑动密封配合,柱形通道设有防止柱塞阀芯脱出柱形通道的限位组件,防护壳体和柱形通道内充有电子氟化液,柱塞阀芯在电子氟化液作用下抵接靠近外端口的限位组件。该水下电缆连接器可解决深水作业的电气设备防水问题,减小防护壳体受压破裂风险,同时可提高电气设备的防腐性能和带电工作绝缘特性。
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公开(公告)号:CN111765152A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010738393.1
申请日:2020-07-28
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号: F16B1/04 , E02D29/073
摘要: 本发明涉及海底设备拆装用自动脱销机构,包括壳体、转动限位臂、锁紧销轴、转动销轴、限位销轴,转动限位臂通过转动销轴连接在壳体的顶部,壳体上水平设有限位筒,所述的锁紧销轴设置在壳体的限位筒内,所述的转动限位臂上插入壳体内部的一端设置有拨叉,锁紧销轴上设置有凹槽,在凹槽的中间设有定位轴,转动限位臂拨叉的中间开口处插接在凹槽内的定位轴上,所述的壳体上设有限制转动限位臂转动角度的限位销轴,有益效果,可以自动完成拔销,有效减少潜水员的水下作业工作量,可以轻松完成插销工作,确保安全可靠,设备结构简单,稳定性高。
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公开(公告)号:CN103911997B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201210592729.3
申请日:2012-12-31
发明人: 林鸣 , 吴利科 , 关秋枫 , 何可耕 , 尹海卿 , 宁剑辉 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 国强 , 付院平 , 李增军 , 刘德进 , 宿发强 , 曲俐俐 , 苏长玺 , 王强 , 岳远征 , 周相荣 , 汤慧驰 , 赫亚峰
IPC分类号: E02D15/08
摘要: 本发明涉及一种管节沉放的压载水系统,尤其涉及一种通过控制压载水箱蓄水量实现管节平稳、快速沉放的压载水系统;所述压载水系统包括管节控制电路、压载水箱以及压载泵;所述压载泵通过管路与所述压载水箱连接。本发明采用压载水箱的设计;根据浮力原理,通过向压载水箱内注水或者排水来控制管节的自重,使其适应海下不同深度的浮力;从而实现管节快速、自如、平稳的沉放;使管节沉放速度与吊索缆的下放和提升相配合;减轻吊索缆的负重;提高了沉放施工精度,加快了沉放施工进度,提高了沉放施工效率。
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公开(公告)号:CN114440844B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210247230.2
申请日:2022-03-14
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种高寒环境下大曲率沉管一次标定方法,包括如下步骤:布设控制点:在沉管管顶的外表面上以及沉管附近分别布设多个控制点;建立坐标系:建立水平坐标系和垂直坐标系;测量控制点坐标:利用各控制点之间的位置关系,测量各控制点的水平坐标和高程;选取沉管特征点:在沉管首尾端的端面、沉管的中廊道内以及管顶的外表面分别选取特征点;沉管特征点标定:利用测量获得的控制点坐标进行特征点的标定,获得各特征点的三维坐标,从而得到各特征点的相对位置关系。本发明所提供的方法,在沉管外即可完成标定,提高了标定精度,保证了标定的整体性。
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公开(公告)号:CN116353811B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310628708.0
申请日:2023-05-31
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号: B63J4/00
摘要: 本发明属于整平船技术领域,涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法,力矩调平子方法包括:建立整平船的三维坐标系;整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平,分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标;整平作业期间,根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量,计算大小车系统的实时重心坐标,以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩;构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标,进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量,进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号:CN116353811A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310628708.0
申请日:2023-05-31
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号: B63J4/00
摘要: 本发明属于整平船技术领域,涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法,力矩调平子方法包括:建立整平船的三维坐标系;整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平,分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标;整平作业期间,根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量,计算大小车系统的实时重心坐标,以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩;构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标,进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量,进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号:CN117719630A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410180102.X
申请日:2024-02-18
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法,包括:S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船上出缆点的工程坐标;S4、计算锚点的工程坐标;S5、计算缆绳的长度变化量;本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式,实现对整平船上所有锚机的联合控制,最终达到锚泊自动定位的效果;通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标,输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量,控制锚机进行收放缆以实现精准定位,即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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