本实用新型公开一种水下声呐搜索机和水下搜索系统，包括搜索机本体、推进单元、搜索单元和压水翼单元，搜索机本体为回转体结构，推进单元、搜索单元和压水翼单元均设置于搜索机本体，搜索单元用于对水下目标进行搜索探测成像；推进单元用于驱动搜索机本体沿纵向和竖向移动，并对搜索机本体的仰俯角、横滚角和航向角进行控制；压水翼单元设置于搜索机本体的背部，并根据受到水流阻力的情况，自动调节与搜索机本体纵向之间的夹角，以使搜索机本体竖向受力平衡而航行在固定深度。本实用新型取消框架载体，提高航行能力；增设压水翼单元实现拖拽巡航模式下搜索机航行深度的自主调节，保证高速航行时搜索机在固定深度航行不上浮，满足深海搜索需求。