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公开(公告)号：CN115593592A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211289445.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开一种水下声呐搜索机和水下搜索系统，包括搜索机本体、推进单元、搜索单元和压水翼单元，搜索机本体为回转体结构，推进单元、搜索单元和压水翼单元均设置于搜索机本体，搜索单元用于对水下目标进行搜索探测成像；推进单元用于驱动搜索机本体沿纵向和竖向移动，并对搜索机本体的仰俯角、横滚角和航向角进行控制；压水翼单元设置于搜索机本体的背部，并根据受到水流阻力的情况，自动调节与搜索机本体纵向之间的夹角，以使搜索机本体竖向受力平衡而航行在固定深度。本发明取消框架载体，提高航行能力；增设压水翼单元实现拖拽巡航模式下搜索机航行深度的自主调节，保证高速航行时搜索机在固定深度航行，而不上浮，满足深海搜索需求。
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公开(公告)号：CN220516822U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322021201.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种地下洞穴探测机器人，包括机器人本体和推进单元，机器人本体为回转体结构，包括一个或多个连接段，多个连接段顺次活动连接，推进单元驱动机器人本体按照预设轨迹动作，包括纵向推进器、横向推进器和竖向推进器，纵向推进器对应设置于连接段尾部；横向推进器的数量为两个以上，连接段的数量为一个，两个横向推进器设置于连接段横向一侧、前后两端；连接段的数量为多个，横向推进器对应设置于连接段横向一侧；竖向推进器的数量为两个以上，连接段的数量为一个，两个竖向推进器设置于连接段顶部、前后两端；连接段的数量为多个，竖向推进器对应设置于连接段的顶部。本实用新型机器人运动轨迹可控，保证正常航行状态。
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公开(公告)号：CN219545058U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320348870.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水下遥控潜航器组，包括机头，以及顺次活动连接于机头后端的若干货箱单元，货箱单元设置释放结构，释放结构用于搭载或投放探测设备，水下遥控潜航器组能够在水下按照预设轨迹行动，并在预设节点投放探测设备。本实用新型设置若干货箱单元，货箱单元用于搭载探测设备，根据所需投放探测设备的数量，可对货箱单元的数量进行适应性调整，在布放探测设备时，一次性搭载所有探测设备下水，无需重复下水，当水下遥控潜航器组航行至预设节点时，母船发出投放指令，释放结构将其中一个探测设备投放至预设节点，工作效率高，降低成本。
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公开(公告)号：CN218142065U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222776052.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水下声呐搜索机和水下搜索系统，包括搜索机本体、推进单元、搜索单元和压水翼单元，搜索机本体为回转体结构，推进单元、搜索单元和压水翼单元均设置于搜索机本体，搜索单元用于对水下目标进行搜索探测成像；推进单元用于驱动搜索机本体沿纵向和竖向移动，并对搜索机本体的仰俯角、横滚角和航向角进行控制；压水翼单元设置于搜索机本体的背部，并根据受到水流阻力的情况，自动调节与搜索机本体纵向之间的夹角，以使搜索机本体竖向受力平衡而航行在固定深度。本实用新型取消框架载体，提高航行能力；增设压水翼单元实现拖拽巡航模式下搜索机航行深度的自主调节，保证高速航行时搜索机在固定深度航行不上浮，满足深海搜索需求。
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