- 专利标题: 融合无人机的配网带电作业机器人的多视角实时监控系统
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申请号: CN202221708889.5申请日: 2022-07-01
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公开(公告)号: CN218343727U公开(公告)日: 2023-01-20
- 发明人: 邢应春 , 刘年国 , 单晓锋 , 程华浩 , 郭祥 , 韩先国 , 董二宝 , 柏光瑞 , 陈宇涛 , 王亚豪
- 申请人: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
- 申请人地址: 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号;
- 专利权人: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学
- 当前专利权人: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学
- 当前专利权人地址: 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号;
- 代理机构: 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 刘兵
- 主分类号: B64C39/02
- IPC分类号: B64C39/02 ; B64D47/08 ; H04N7/18
摘要:
本实用新型实施例提供一种融合无人机的配网带电作业机器人的多视角实时监控系统,属于配网带电机器人的运维技术领域。所述实时监控系统包括:固定相机,设置于配网带电作业的现场,用于观测现场多个位置的宏观图像;无人机,用于接收指令以飞行至现场的预定位置;云台相机,搭载于所述无人机上,用于观测所述预定位置的放大图像;无线图传单元,与所述固定相机、无人机以及云台相机连接;地面端控制器,与所述无线图传单元连接,用于通过所述无线图传单元控制所述固定相机、无人机以及云台相机的工作。该实时监控系统通过采用固定相机、无人机以及云台相机配合的形式,使得工作人员能够观察到现场的各个位置的清晰图像。