本实用新型提供了一种后支腿及架桥机，涉及架桥设备技术领域，后支腿包括支撑梁和支腿结构，所述支撑梁的底部间隔设置有两个所述支腿结构，所述支撑梁用于支撑于架桥机的主梁，所述支腿结构包括支座结构、调节支腿、顶升油缸和底座结构，所述顶升油缸的固定端连接于所述支座结构，所述顶升油缸的伸缩端连接于所述调节支腿，所述底座结构连接于所述调节支腿远离所述顶升油缸方向的端部，所述底座结构用于与桥墩接触。本实用新型的后支腿，相比于传统单腿受力结构的后支腿，具有较高的支撑强度，可以在一定程度上减少变形。