实用新型
- 专利标题: 一种避免合页形式铜板张开装置
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申请号: CN202320113889.9申请日: 2023-01-16
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公开(公告)号: CN219078476U公开(公告)日: 2023-05-26
- 发明人: 李晋 , 吕荣生 , 张久成 , 刘健 , 刘建飞
- 申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
- 专利权人: 苏州海通机器人系统有限公司
- 当前专利权人: 苏州海通机器人系统有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
- 代理机构: 北京奥肯律师事务所
- 代理商 马聪
- 主分类号: B65G47/91
- IPC分类号: B65G47/91
摘要:
本实用新型公开了一种避免合页形式铜板张开装置,包括上料装置,上料装置的上侧连接有安装框架,安装框架安装有吸盘机械手,安装框架顶部安装有横梁,横梁的另一侧安装有闭合机构,闭合机构包括安装在横梁底部的安装板,安装板的顶部安装有提升气缸,提升气缸的动力输出端连接有升降座,升降座内安装有伸缩气缸,伸缩气缸的动力输出端连接有活动座,活动座的底部一侧安装有合紧销轴。本实用新型通过提升气缸的上升下降,伸缩气缸的伸出缩回,确保吸盘机械手抓取单边铰接双层铜板时铜板不张开,避免了双层铜板下边的铜板会垂落下来,使搬运不方便甚至会刮碰其他设备和人员,造成设备和人员的损害,提高作业效率及作业的稳定性有极大的推广价值。
IPC分类: