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公开(公告)号:CN116040113A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310135437.5
申请日:2023-02-20
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
摘要: 本发明公开了一种大型圆柱体角度调整装置,包括底面框架,底面框架安装有导向机构,导向机构的一侧滑动安装有角度转动机构,导向机构的另一侧滑动安装有龙门式前支架,底面框架底部设有若干均匀布置的移动机构,底面框架在对应移动机构的一侧设有固定机构,底面框架的一侧设有手动牵引机构,底面框架的另一侧设有AGV牵引机构。本发明通过设置导向机构,以便于适应不同规格的圆柱体,通过角度转动机构与龙门式前支架的搭配使用,实现大型圆柱体的旋转功能,满足大型圆柱体的角度调整工作,进而取代了传统的人工作业,提高了圆柱体工件的调整质量,同时能够保证圆柱体的精准角度位置,减小震动和危险的产生,并且节省了现场角度调整的时间。
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公开(公告)号:CN115673744B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202211522195.7
申请日:2022-11-30
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
摘要: 本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域,具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置,包括自动拧紧组件,自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构,其中:电动折叠扳手底端用于连接扳手头,能够对扳手头进行水平折叠;垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降,包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱;水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动,包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块;水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转,包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。
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公开(公告)号:CN219094114U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202222552832.7
申请日:2022-09-26
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 本实用新型公开了一种可自动调整的工装夹具,其特征在于:包括底座支架,底座支架安装有移动导轨,移动导轨滑动连接有移动滑块,移动滑块的一侧连接有水平移动气缸,移动滑块顶部安装有支撑立柱,支撑立柱连接有移动横梁,移动横梁顶部安装有升降电缸,升降电缸的动力输出端连接有上压板,上压板的顶部固定安装有顶板定位气缸,顶板定位气缸的动力输出端连接有顶板定位销,上压板的一侧固定安装有顶板压紧气缸,顶板压紧气缸的动力输出端连接有顶板压紧臂,底座支架底部周圈安装有底板定位气缸,底板定位气缸的动力输出端连接有底板定位销,底座支架的两侧安装有底板压紧气缸,底板压紧气缸的动力输出端连接有底板压紧臂。
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公开(公告)号:CN219078476U
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202320113889.9
申请日:2023-01-16
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B65G47/91
摘要: 本实用新型公开了一种避免合页形式铜板张开装置,包括上料装置,上料装置的上侧连接有安装框架,安装框架安装有吸盘机械手,安装框架顶部安装有横梁,横梁的另一侧安装有闭合机构,闭合机构包括安装在横梁底部的安装板,安装板的顶部安装有提升气缸,提升气缸的动力输出端连接有升降座,升降座内安装有伸缩气缸,伸缩气缸的动力输出端连接有活动座,活动座的底部一侧安装有合紧销轴。本实用新型通过提升气缸的上升下降,伸缩气缸的伸出缩回,确保吸盘机械手抓取单边铰接双层铜板时铜板不张开,避免了双层铜板下边的铜板会垂落下来,使搬运不方便甚至会刮碰其他设备和人员,造成设备和人员的损害,提高作业效率及作业的稳定性有极大的推广价值。
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公开(公告)号:CN218988742U
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202320023428.2
申请日:2023-01-05
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: B66F13/00
摘要: 本实用新型公开了一种替代配重的滑轮装置,包括机体、下定滑轮支撑架和移动板,机体顶端的一侧安装有下定滑轮支撑架,下定滑轮支撑架的一侧安装有链轮,移动板一侧的顶端安装有上动滑轮支撑架,升降架的顶端安装有上定滑轮支撑架。本实用新型通过链条将下定滑轮支撑架、下动滑轮支撑架、上定滑轮支撑架、上动滑轮支撑架相互连接,形成动滑轮,共四组动滑轮,将提升重量降至原来的四分之一,由此实现了此装置的使用方便功能,借助一个动滑轮可以减少原重量的二分之一的原理,使提升机装置方便简单,降低成本,尤其是设备改造增加负载,避免增加配重和更换大功率的减速电机以及受限于原有空间,有极大的推广价值。
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公开(公告)号:CN219173086U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202320254053.0
申请日:2023-02-20
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种大型圆柱体角度调整装置,包括底面框架,底面框架安装有导向机构,导向机构的一侧滑动安装有角度转动机构,导向机构的另一侧滑动安装有龙门式前支架,底面框架底部设有若干均匀布置的移动机构,底面框架在对应移动机构的一侧设有固定机构,底面框架的一侧设有手动牵引机构,底面框架的另一侧设有AGV牵引机构。本实用新型通过设置导向机构,以便于适应不同规格的圆柱体,通过角度转动机构与龙门式前支架的搭配使用,实现大型圆柱体的旋转功能,满足大型圆柱体的角度调整工作,进而取代了传统的人工作业,提高了圆柱体工件的调整质量,同时能够保证圆柱体的精准角度位置,减小震动和危险的产生,并且节省了现场角度调整的时间。
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公开(公告)号:CN218270529U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202222862306.0
申请日:2022-10-29
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号: G01B5/14
摘要: 本实用新型公开了一种凸轮轴轴向间隙检测装置,包括平台、位于平台上表面呈对角分布的两个压紧机构、通过平台安装并竖直向上起支撑定位作用的支撑机构、位于平台上表面的平动检测机构以及安装在平台下表面且输出端与平动检测机构连接的手柄连杆机构;平动检测机构包括固定在平台表面的滑轨、与滑轨配合的滑块、与滑块侧壁连接并向下穿过平台的驱动块、固定在滑块表面的底座以及分布在底座两端的千分表,千分表的探针所指的方向与滑轨方向平行。
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公开(公告)号:CN219485161U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202222552962.0
申请日:2022-09-26
申请人: 苏州海通机器人系统有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种用于机床加工件的自动打磨装置,包括打磨平台,打磨平台顶部一侧安装有工件夹持机构,打磨平台顶部另一侧在对应工件夹持机构处安装有打磨驱动机构,打磨平台顶部安装有防护罩,工件夹持机构与打磨驱动机构均安装在防护罩内,工件夹持机构包括固定夹座和活动夹座,固定夹座的一侧安装有旋转电机,旋转电机的动力输出端连接有工件夹持盘,活动夹座在对应工件夹持盘处安装有顶尖,活动夹座的一侧连接有移动装置,打磨驱动机构包括平移驱动机构,平移驱动机构连接有气缸,气缸的动力输出端安装有打磨旋转电机,打磨旋转电机的动力输出端连接有打磨头。
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