本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动装置，本体底板上安装有驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置滑动连接在轨道上，在驱动装置和从动装置底部安装转向轴，转向轴连接本体底板。本实用新型的有益效果是：采用两侧竖向布置驱动轮，依靠机器人本体自动提供下压力从而保证了驱动摩擦力，提高了机器人运动效率。可搭配使用“工”字型轨道，降低了轨道系统搭建成本。本驱动装置与机器人本体用轴连接，使得机器人可应用在弯轨环境中，拓展了机器人的使用环境。