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公开(公告)号：CN117115054A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310789053.5
申请日：2023-06-30
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明涉及公路隧道快速自动化变形监测技术领域，特别涉及一种公路隧道断面云快速拟合方法。S1，提取端面点云；S2，进行点云预处理：S3，抽样拟合归算；S4，进行渐进式迭代循环。本发明的有益效果：极大减少了运算迭代次数，会大大提升拟合速度，提升断面拟合的效率。提升了断面拟合结果的稳定性，同时减少了迭代次数，提升了效率。能剔除绝大多数隧道断面点云中的噪点对隧道断面拟合的影响。能避免拟合陷入局部精度最优，让断面整体点云的拟合达到最优精度，其拟合精度相较于传统拟合方案能提升到2mm。
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公开(公告)号：CN116793305A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717611.7
申请日：2023-06-16
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及隧道检测技术领域，特别涉及一种基于三维激光扫描的隧道检测系统和方法，S1，隧道点云获取；S2，单站点云坐标更改；S3，隧道三维中轴线提取；S4，隧道拱顶点云自动提取；S5，隧道横断面自动分割；S6，断面基准拟合；S7，隧道断面形变分析；S8，隧道拱顶形变全分析；S9，隧道同名断面多期对比。本发明采用的方案对交通的影响可忽略不计，同时有着很高效率。能适应绝大多数走势的公路隧道，且相较于传统的平面中线提取方法，能更好的适应有高程起伏的隧道情况。相较于传统隧道点云断面分割有着较高的效率。雷达图隧道形变更加直观。
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公开(公告)号：CN113588931B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110898913.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明提供了一种基于室内试验的Top‑down型路面裂缝模型，包括试验箱，试验箱的侧面设有控温装置，试验箱内设有一圈限位板，限位板和试验箱的底板所形成的空腔内用于放置大小相匹配的道路结构模型，道路结构模型包括从下往上依次设置的土基层、半刚性基层和面层，半刚性基层从中间开始向其中一端逐渐设置高差，面层上设有荷载仪，试验箱的两侧连接有连接杆，连接杆上设有加湿喷头，加湿喷头与加湿器相连，控温装置、加湿器和荷载仪均与电源相连。本申请还提出了基于裂缝模型的评价方法，提出评价指标，可以对裂缝的形成与现有修补方式方法做定量分析，为新型路面材料的研发和裂缝修补方式的选择提供一定的技术参考。
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公开(公告)号：CN113588931A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110898913.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明提供了一种基于室内试验的Top‑down型路面裂缝模型，包括试验箱，试验箱的侧面设有控温装置，试验箱内设有一圈限位板，限位板和试验箱的底板所形成的空腔内用于放置大小相匹配的道路结构模型，道路结构模型包括从下往上依次设置的土基层、半刚性基层和面层，半刚性基层从中间开始向其中一端逐渐设置高差，面层上设有荷载仪，试验箱的两侧连接有连接杆，连接杆上设有加湿喷头，加湿喷头与加湿器相连，控温装置、加湿器和荷载仪均与电源相连。本申请还提出了基于裂缝模型的评价方法，提出评价指标，可以对裂缝的形成与现有修补方式方法做定量分析，为新型路面材料的研发和裂缝修补方式的选择提供一定的技术参考。
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公开(公告)号：CN219987631U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321214469.6
申请日：2023-05-19
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动装置，本体底板上安装有驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置滑动连接在轨道上，在驱动装置和从动装置底部安装转向轴，转向轴连接本体底板。本实用新型的有益效果是：采用两侧竖向布置驱动轮，依靠机器人本体自动提供下压力从而保证了驱动摩擦力，提高了机器人运动效率。可搭配使用“工”字型轨道，降低了轨道系统搭建成本。本驱动装置与机器人本体用轴连接，使得机器人可应用在弯轨环境中，拓展了机器人的使用环境。
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公开(公告)号：CN219649885U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321172334.8
申请日：2023-05-16
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动导向装置，行走装置的内侧上方对称设置有浮动导向装置，在浮动导向装置的下方对称设置有限位导向装置，浮动导向装置和限位导向装置将轨道挤在中间。本实用新型采用两侧对称、上下分体的布置方式，固定在行走装置内侧，牢牢的将轨道挤在中间。其中上部分为可动的浮动导轮，下部分为与轨道留有一定缝隙的固定导向轮。使得机器人运动时始终位于轨道中间，从而使得机器人在轨道中运行更加平稳，并且能适应弯轨运行的环境中。由于本装置在轨道正下方也添加了导向轮，当机器人上下坡时，可以牢牢卡住轨道，避免驱动轮丧失摩擦力。使得轨道机器人可运行在运行于上下坡轨道。
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公开(公告)号：CN221193077U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322494517.8
申请日：2023-09-14
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本实用新型公开一种公路养护用安全防护锥，包括：安装板，所述安装板滑动连接有防护锥主体，所述防护锥主体底部螺纹连接有固定螺栓。该公路养护用安全防护锥，通过设置有太阳能电池板、警示灯、光感开关、蓄电池和太阳能控制器形成夜间警示结构，在白天通过太阳能电池板对蓄电池进行充电，在夜间通过蓄电池对警示灯进行供电，警示灯工作产生灯光，对周围汽车和行人进行警示，保证交通安全，通过设置有通风网、防护板、固定座、弹簧、连接杆、调节螺栓、固定凸起和加重块形成稳定结构，通过调节螺栓可以对加重块进行展开，对该防护锥进行加固，且通过通风网减少该防护锥所受到的风力，从而避免该防护锥受风力影响倾倒的情况的发生。
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公开(公告)号：CN220418377U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322226074.4
申请日：2023-08-18
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本实用新型公开了一种沥青路面车辙快速测量装置，包括端头、第一连接块、第二连接块、中间体、把手、滑槽、限位孔、固定孔、锁定块、第一弹簧销、滑移座、滑块、激光测距仪、第二弹簧销和连接块。本实用新型的有益效果是：通过在端头和中间体上设置第一连接块和第二连接块实现测量装置的可拆卸连接，便于装置整体的运输以及储存，同时可以通过控制中间体的数量进而控制装置整体的长度，进而适应不同车辙印的大小，避免占用大部分的行车通道，通过将端头水平放置，将中间体由竖直向放下，使得第一连接块和第二连接块配合连接，实现端头和中间体水平向的限位，在通过锁定块和连接块以及固定孔配合插接，以及第一弹簧销和凹槽实现装置的整体固定。
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公开(公告)号：CN118756621A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411119414.6
申请日：2024-08-15
申请人： 山东高速股份有限公司 , 北京华路安交通科技有限公司
摘要： 本申请提供一种波形梁护栏改造方法及改造护栏结构，其首先拆卸中分带波形梁护栏上的波形板和防阻块，在保留中分带绿化带波形梁护栏之间的植物的同时利用中分带波形梁护栏所剩立柱固定预制混凝土墙体，并将其直接放置于中分带绿化带两侧边缘种植土上。本申请可利用拼接装置支撑在中分带绿化带两侧预制混凝土墙体之间以保持墙体结构稳固，提升防护效果。本申请所提供的改造结构，能够快速拆卸改造，实现对现偶护栏防护结构的迅速改造提升，其从安全性、经济性、施工方便性等方面均优于现有方案，能够实现对现有道路全断面波形梁护栏的再利用。本申请能够克服目前双波形梁护栏改造结构防护能力不足、经济性不高、施工周期长的不足。
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公开(公告)号：CN117988265A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410188881.8
申请日：2024-02-20
申请人： 山东高速股份有限公司 , 北京华路安交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动智能打桩机及施工方法，包括车辆、红外线定位设备、自动夹具装置、液压夯锤、数据控制装置、电控箱，所述车辆的两侧分别设置一个所述红外线定位设备，所述红外线定位设备包括伸缩杆和红外线装置，所述自动夹具装置设置在车头后方的车厢内，车厢内还放置立柱，所述自动夹具装置上的构件可自由转动，所述数据控制装置为整套设备的控制中心，所述红外线定位设备设自动夹具装置、液压夯锤上均设置数据处理器，数据处理器通过无线信号与智能控制器连接，所述电控箱与车辆上的电瓶通过电线连接，所述电控箱再分别引电线至其他设备上。本发明有效解决波形梁护栏立柱施工中存在的安全隐患，提升护栏施工效率，提高整体交通工程的智能化建设。
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