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公开(公告)号：CN116793305A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717611.7
申请日：2023-06-16
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及隧道检测技术领域，特别涉及一种基于三维激光扫描的隧道检测系统和方法，S1，隧道点云获取；S2，单站点云坐标更改；S3，隧道三维中轴线提取；S4，隧道拱顶点云自动提取；S5，隧道横断面自动分割；S6，断面基准拟合；S7，隧道断面形变分析；S8，隧道拱顶形变全分析；S9，隧道同名断面多期对比。本发明采用的方案对交通的影响可忽略不计，同时有着很高效率。能适应绝大多数走势的公路隧道，且相较于传统的平面中线提取方法，能更好的适应有高程起伏的隧道情况。相较于传统隧道点云断面分割有着较高的效率。雷达图隧道形变更加直观。
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公开(公告)号：CN116551650A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310644385.4
申请日：2023-05-31
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人定位及其保障系统和方法，机器人本体包括底板单元，底板单元上安装有滑动连接轨道的主动单元和从动单元，底板单元上的框架上固定有条形码识别单元、条形码清扫单元和控制盒，轨道的一侧粘贴有若干条形码。本发明解决了轨道机器人在轨道上运动时定位精度较低，机器人停车位置不准确，并且受环境因素影响较大的等定位精度问题，也解决了一些基于感应开关和FRID读卡器定位系统扩展性低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113588931B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110898913.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明提供了一种基于室内试验的Top‑down型路面裂缝模型，包括试验箱，试验箱的侧面设有控温装置，试验箱内设有一圈限位板，限位板和试验箱的底板所形成的空腔内用于放置大小相匹配的道路结构模型，道路结构模型包括从下往上依次设置的土基层、半刚性基层和面层，半刚性基层从中间开始向其中一端逐渐设置高差，面层上设有荷载仪，试验箱的两侧连接有连接杆，连接杆上设有加湿喷头，加湿喷头与加湿器相连，控温装置、加湿器和荷载仪均与电源相连。本申请还提出了基于裂缝模型的评价方法，提出评价指标，可以对裂缝的形成与现有修补方式方法做定量分析，为新型路面材料的研发和裂缝修补方式的选择提供一定的技术参考。
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公开(公告)号：CN113588931A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110898913.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明提供了一种基于室内试验的Top‑down型路面裂缝模型，包括试验箱，试验箱的侧面设有控温装置，试验箱内设有一圈限位板，限位板和试验箱的底板所形成的空腔内用于放置大小相匹配的道路结构模型，道路结构模型包括从下往上依次设置的土基层、半刚性基层和面层，半刚性基层从中间开始向其中一端逐渐设置高差，面层上设有荷载仪，试验箱的两侧连接有连接杆，连接杆上设有加湿喷头，加湿喷头与加湿器相连，控温装置、加湿器和荷载仪均与电源相连。本申请还提出了基于裂缝模型的评价方法，提出评价指标，可以对裂缝的形成与现有修补方式方法做定量分析，为新型路面材料的研发和裂缝修补方式的选择提供一定的技术参考。
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公开(公告)号：CN219987631U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321214469.6
申请日：2023-05-19
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动装置，本体底板上安装有驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置滑动连接在轨道上，在驱动装置和从动装置底部安装转向轴，转向轴连接本体底板。本实用新型的有益效果是：采用两侧竖向布置驱动轮，依靠机器人本体自动提供下压力从而保证了驱动摩擦力，提高了机器人运动效率。可搭配使用“工”字型轨道，降低了轨道系统搭建成本。本驱动装置与机器人本体用轴连接，使得机器人可应用在弯轨环境中，拓展了机器人的使用环境。
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公开(公告)号：CN219649885U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321172334.8
申请日：2023-05-16
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动导向装置，行走装置的内侧上方对称设置有浮动导向装置，在浮动导向装置的下方对称设置有限位导向装置，浮动导向装置和限位导向装置将轨道挤在中间。本实用新型采用两侧对称、上下分体的布置方式，固定在行走装置内侧，牢牢的将轨道挤在中间。其中上部分为可动的浮动导轮，下部分为与轨道留有一定缝隙的固定导向轮。使得机器人运动时始终位于轨道中间，从而使得机器人在轨道中运行更加平稳，并且能适应弯轨运行的环境中。由于本装置在轨道正下方也添加了导向轮，当机器人上下坡时，可以牢牢卡住轨道，避免驱动轮丧失摩擦力。使得轨道机器人可运行在运行于上下坡轨道。
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公开(公告)号：CN113379717A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110707336.1
申请日：2021-06-22
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东硕翔天成智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于道路修补的图形识别方法，包括如下步骤：Step1：拍摄初始裂缝修补图片集；Step2：拍摄监测裂缝修补图片集；Step3：同一经纬度下分别保留一张最佳初始裂缝修补图片和一张最佳监测裂缝修补图片；Step4：进行道路图块和修补图块边缘的勾画；Step5：采用像素填充算法，得到拉伸后的拉伸裂缝修补图片和拉伸监测裂缝修补图片；Step6：通过修补差异度模型，给出维护建议。本申请还提供一种适用于道路修补的图形识别方法的识别装置。本发明适用道路修补的监测，通过像素填充算法和修补差异度模型，能够自动判别修补维护的情况，并给出维护建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113112468B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110376345.7
申请日：2021-04-02
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东硕翔天成智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路裂缝图片识别与处理方法，包括如下步骤：Step1：道路检测车拍摄采集道路裂缝照片，形成初始裂缝图片；Step2：对初始裂缝图片进行图片预处理，形成裂缝预处理图片集；Step3：基于VAE算法对裂缝预处理图片集进行自动编码和解码，得到处理后的解码图片；Step4：基于像素差异度算法标注解码图片中的裂缝区域和非裂缝区域；Step5：基于裂缝破坏等级公式区分裂缝区域的破坏程度，自动给出裂缝修补方式初步建议。本申请适用道路检测，尤其是沥青道路，通过VAE进行图像增强，通过像素差异度算法进行裂缝和非裂缝的识别，通过裂缝破坏等级公式自动给出裂缝处理建议，能够自动识别裂缝，并给出修补建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113379717B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110707336.1
申请日：2021-06-22
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东硕翔天成智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T3/60
摘要： 本发明提供了一种适用于道路修补的图形识别方法，包括如下步骤：Step1：拍摄初始裂缝修补图片集；Step2：拍摄监测裂缝修补图片集；Step3：同一经纬度下分别保留一张最佳初始裂缝修补图片和一张最佳监测裂缝修补图片；Step4：进行道路图块和修补图块边缘的勾画；Step5：采用像素填充算法，得到拉伸后的拉伸裂缝修补图片和拉伸监测裂缝修补图片；Step6：通过修补差异度模型，给出维护建议。本申请还提供一种适用于道路修补的图形识别方法的识别装置。本发明适用道路修补的监测，通过像素填充算法和修补差异度模型，能够自动判别修补维护的情况，并给出维护建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113112468A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110376345.7
申请日：2021-04-02
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东硕翔天成智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路裂缝图片识别与处理方法，包括如下步骤：Step1：道路检测车拍摄采集道路裂缝照片，形成初始裂缝图片；Step2：对初始裂缝图片进行图片预处理，形成裂缝预处理图片集；Step3：基于VAE算法对裂缝预处理图片集进行自动编码和解码，得到处理后的解码图片；Step4：基于像素差异度算法标注解码图片中的裂缝区域和非裂缝区域；Step5：基于裂缝破坏等级公式区分裂缝区域的破坏程度，自动给出裂缝修补方式初步建议。本申请适用道路检测，尤其是沥青道路，通过VAE进行图像增强，通过像素差异度算法进行裂缝和非裂缝的识别，通过裂缝破坏等级公式自动给出裂缝处理建议，能够自动识别裂缝，并给出修补建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。
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