一种全自动调心主梁搬运平车，包括平车车架，在平车车架两侧设置有平车运行机构；且在所述平车车架的上方设置有主梁，在所述主梁的两侧分别对称设置有对中液压推杆，对中液压推杆的缸体铰接在平车车架上，对中液压推杆的推杆输出端铰接在主梁上；在平车车架上设置有电子称量系统，电子称量系统包括高精度电子秤传感器和控制器；在所述的平车车架上设置有承重托辊，承重托辊连接有托辊驱动装置，主梁位于承重托辊上。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：满足先进主梁吊运和储存中心自动化、计算机化、信息化、智能化的要求，能实现高精度定位和自动调心对中。