板材下线自动搬运起重机及其搬运方法

    公开(公告)号:CN117819400A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311614118.9

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种钢铁行业轧钢产线中使用的板材下线自动搬运起重机及其搬运方法。一种板材下线自动搬运起重机,包括横梁,横梁的两个端部均设有一个行走机构,行走机构连接大车驱动装置,行走机构能在轨道上行走,横梁设有两个刚性起升机构:刚性起升机构A与刚性起升机构B,每个刚性起升机构均连接一套吊具,横梁上设有位置传感器,位置传感器电连接PLC,辊道包括多个平行的辊子,辊道处的轨道上固定光电传感器,辊子的两个端部均设有一个激光测距传感器A。有益效果:相对于现有技术,本发明设有两种重量检测装置,方便检测工件的重量,方便使用在自动化的流水线中。

    一种全自动调心主梁搬运平车

    公开(公告)号:CN221188310U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202420839153.4

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 一种全自动调心主梁搬运平车,包括平车车架,在平车车架两侧设置有平车运行机构;且在所述平车车架的上方设置有主梁,在所述主梁的两侧分别对称设置有对中液压推杆,对中液压推杆的缸体铰接在平车车架上,对中液压推杆的推杆输出端铰接在主梁上;在平车车架上设置有电子称量系统,电子称量系统包括高精度电子秤传感器和控制器;在所述的平车车架上设置有承重托辊,承重托辊连接有托辊驱动装置,主梁位于承重托辊上。与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:满足先进主梁吊运和储存中心自动化、计算机化、信息化、智能化的要求,能实现高精度定位和自动调心对中。

    一种可更换吊具的自动化起重机小车

    公开(公告)号:CN214879643U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202122353260.5

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 一种涉及起重设备领域的可更换吊具的自动化起重机小车,包含小车架、上吊具、多种下吊具以及伸缩导件;小车架的上表面安装有两个双联卷筒,小车架上表面两端均安装有定滑轮组,每个定滑轮组包含两个定滑轮;伸缩导件的两端分别与小车架和上吊具固定连接,上吊具的上表面四角均安装有动滑轮,双联卷筒两端引出的两条钢丝绳分别绕过上吊具对应侧的两个动滑轮后,再分别绕过两个定滑轮组的相应定滑轮,最后分别与上吊具另一侧的两个动滑轮轮轴对应连接;上吊具的四角均设有锁舌,下吊具的上表面四角均设有锁槽;该自动化起重机小车具有结构紧凑、可靠度高、控制精度高、互换性强、安全性高的优点。

    一种吊具的防水装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210163008U

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201920800800.X

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 一种吊具的防水装置,所述吊具包括吊钩横梁,吊钩横梁的上端通过轴向轴承与吊钩螺母连接,下端通过径向轴承与吊钩连接,所述防水装置包括用于轴向轴承密封的密封罩,还包括用于径向轴承密封的密封环盖。所述密封罩对应设置于吊钩螺母的外部,并通过设置在其法兰面上的密封件与吊钩横梁密封连接。所述密封环盖对应设置于吊钩的转轴上、吊钩横梁的下端,并通过密封件分别与吊钩横梁、吊钩密封连接。本实用新型通过在吊具上设置密封罩、密封环盖,使吊钩旋转部位上的轴向轴承和径向轴承得到了隔水密封防护,可以保障吊具能在水下长期作业。

    一种起重机用新型操纵室

    公开(公告)号:CN208516806U

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201821130341.0

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 一种起重机用新型操纵室,包括操纵室壳体和平台,操纵室壳体的背面设有操纵室门,平台包括平台Ⅰ和平台Ⅱ,平台Ⅰ和平台Ⅱ之间为可拆卸连接,平台Ⅰ与操纵室壳体的背面相接,平台Ⅱ设置于平台Ⅰ长度方向的其中一端,平台Ⅰ上设置有连接板Ⅰ,平台Ⅰ通过连接板Ⅰ与操纵室壳体连接,平台Ⅱ上设置有连接板Ⅱ,平台Ⅱ通过连接板Ⅱ连接有斜梯。相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,平台引进模块设计理念,把平台分成用螺栓连接的多个部件,平台、平台栏杆与操纵室壳体之间均能够随意的拆卸、拼接,不用制作出多种不同规格的操纵室壳体与平台,不仅满足客户的要求而且能满足标准化制作的要求。

    一种起重机起升用远距离钢丝绳微调装置

    公开(公告)号:CN221459665U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202421133028.8

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 一种起重机起升用远距离钢丝绳微调装置,包括第一平衡底座和第二平衡底座;第一平衡底座上设置有第一平衡臂,第一平衡臂包括两个臂,其中,一个臂连接第一吊点绕出钢丝绳,另外一个臂连接第一契型接头;第二平衡底座上设置有第二平衡臂,第二平衡臂包括两个臂,其中,一个臂连接第二吊点绕出钢丝绳,另外一个臂连接第二契型接头,第二契型接头与第一契型接头之间通过中间钢丝绳相连接;中间钢丝绳一端缠绕在第一契型接头上,其端部用第一绳夹固定;中间钢丝绳另一端缠绕在第二契型接头,其端部用第二绳夹固定。本实用新型安装于自动化起重机起升机构上,实现远距离吊点间的钢丝绳调整,从而实现了两个吊点的平衡。

    高精度定位吊箱
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220078319U

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202322503083.3

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 一种高精度定位吊箱,包括箱体,箱体的四个底角处均设有一个定位孔,定位孔包括下部的喇叭状定位孔与上部的柱状定位孔,箱体的四个顶角处均设有一个定位销,定位销包括下部的柱状定位销与上部的锥状定位孔,当两个箱体叠放起来时,下部的箱体的柱状定位销位于上部的箱体的柱状定位孔内。有益效果:和现有技术相比,本实用新型设有锥状定位销与喇叭状定位孔,无论喇叭状定位孔与锥状定位销那个方向,只要在误差范围内,均能实现精准对齐,满足了智能化的需求。

    一种桥式起重机桥架结构

    公开(公告)号:CN208516783U

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201821128998.3

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 一种桥式起重机桥架结构,包括两根主梁,两根主梁的两端设置有桥架端梁,桥架端梁连接连接两根主梁,桥架端梁与主梁垂直,主梁上设置有小车轨道,主梁的一侧设置有运行机构安装平台,另一侧设置有桥架走台,桥架走台上设置有拖链导槽,拖链导槽内配合有拖链。相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,小车供电取消拖缆用的滑道结构而采用工程拖链系统,维修方便,小车道轨由P型轨改为扁钢,减少小车轨道种类,优化了产品的辅属结构和采用新材料,从而减轻产品自重和便于标准化生产,提高生产效率和提高材料利用率。

    一种太空失重模拟装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222580639U

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202421133065.9

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 一种太空失重模拟装置,在桁架上设置有梁型起重装置,梁型起重装置包括X方向运行机构,在X方向运行机构上设置有Y方向运行机构,在Y方向运行机构上设置有Z方向运行机构,Z方向运行机构上滑动设置有模拟装置;模拟装置包括滑动设置在Z方向运行机构上的滑块,在滑块上固定设置有高光滑度的球形电磁吸盘,且在球形电磁吸盘上吸附有实验物件;在所述的滑块上设置有拉力传感器,拉力传感器测量实验物件的重量,且拉力传感器与起重量精准控制装置相连接。本实用新型采用桁架和起重装置,满足空间毫米级定位的要求;整套装置运行过程中起重量始终抵消实验物件自身重量,并做到与实验物件精准随动,达到了模拟太空失重的状态目标。

    一种可变轨距大跨度运行机构

    公开(公告)号:CN221459638U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202420974628.0

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 一种可变轨距大跨度运行机构,包括在起重机跨度的一端设置有第一台车组;在起重机跨度另一端的主梁底部设置有自润滑滑块上盖,在第二台车组顶部设置有自润滑滑块下盖,自润滑滑块上盖和自润滑滑块下盖之间配合连接,并能产生相对滑动;自润滑滑块上盖上设置有至少一个上盖凹槽,在自润滑滑块下盖上设置有至少一个下盖凸起,上盖凹槽与下盖凸起相互配合;在自润滑滑块上盖和自润滑滑块下盖之间的缝隙内填充有润滑粉。本实用新型中,起重机跨度的一端台车组采用常规结构,另一端台车组和主梁之间采用自润滑结构的上下滑盖,主梁的变形产生的端部位移,通过台车组与主梁之间的滑动抵消,保证不出现车轮组啃轨和掉轨的情况出现。

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