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公开(公告)号：CN117303203A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605939.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机位姿调整机构及其调整方法，适用于装配过程中对工件实现多个方向自由度的调整。一种起重机位姿调整机构，包括两个同样的小车：左小车3与右小车，小车上包括下车体，下车体上设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有上车体，上车体能够沿Y轴轨道，上车体上设有卷扬机构，卷扬机构通过钢丝绳连接吊具；有益效果：相对于现有技术，本发明设有三个维度的位置调整机构、两个维度的姿态调整机构，方便结构件的位姿进行调整。
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公开(公告)号：CN117303187A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311612946.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢铁行业轧钢产线中使用的电动吊具。一种电动吊具，包括固定架，固定架上左右两侧均设有一个轨道，轨道上滑动设有夹具，固定架与夹具之间设有直线驱动机构，直线驱动机构能驱动夹具在轨道上滑动；夹具为门型，包括前支腿、后支腿，夹具上固定卷筒机构，卷筒机构上缠绕吊带，吊带的自由端依次通过固定在前支腿下部的导向轮、固定在后支腿下部的导向轮、最后固定在后支腿的下部。有益效果：相对于现有技术，本发明设有吊带与支腿，可以方便固定特钢棒材的端部，实现对其的夹持，能够配合起重机进行自动化作业。
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公开(公告)号：CN116495622A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310781005.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 高可靠性起重机起升机构及其冶金铸造起重机小车，第一电机和第二电机分别通过第一制动盘联轴器和第二制动盘联轴器驱动第一一级减速器工作，第三电机和第四电机分别通过第三制动盘联轴器和第四制动盘联轴器驱动第二一级减速器工作；第一一级减速器通过第三万向轴与第二一级减速器连接，第一一级减速器通过第二万向轴与第一二级减速器连接，第二一级减速器通过第一万向轴与第二二级减速器连接；第一二级减速器驱动第一卷筒；第二二级减速器驱动第二卷筒。本发明采用两个小减速器形式的起重机起升机构，外形尺寸小，使用维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN112158712A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011038084.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种能够自动翻转钢包的吊具，通过控制系统控制驱动电机工作，进而带动钢包翻转，同时由角位移传感器向控制系统输出翻转轴转动的角度值，控制系统根据该角度值计算钢水的流出速度，以及钢包内剩余的钢水容量，最后自动控制驱动电机的启停，从而保持钢水的流速均匀，防止钢水溅出；且本吊具能够自动翻转钢包，并且保证钢包在运输过程和翻转过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN222580639U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202421133065.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种太空失重模拟装置，在桁架上设置有梁型起重装置，梁型起重装置包括X方向运行机构，在X方向运行机构上设置有Y方向运行机构，在Y方向运行机构上设置有Z方向运行机构，Z方向运行机构上滑动设置有模拟装置；模拟装置包括滑动设置在Z方向运行机构上的滑块，在滑块上固定设置有高光滑度的球形电磁吸盘，且在球形电磁吸盘上吸附有实验物件；在所述的滑块上设置有拉力传感器，拉力传感器测量实验物件的重量，且拉力传感器与起重量精准控制装置相连接。本实用新型采用桁架和起重装置，满足空间毫米级定位的要求；整套装置运行过程中起重量始终抵消实验物件自身重量，并做到与实验物件精准随动，达到了模拟太空失重的状态目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221459638U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420974628.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种可变轨距大跨度运行机构，包括在起重机跨度的一端设置有第一台车组；在起重机跨度另一端的主梁底部设置有自润滑滑块上盖，在第二台车组顶部设置有自润滑滑块下盖，自润滑滑块上盖和自润滑滑块下盖之间配合连接，并能产生相对滑动；自润滑滑块上盖上设置有至少一个上盖凹槽，在自润滑滑块下盖上设置有至少一个下盖凸起，上盖凹槽与下盖凸起相互配合；在自润滑滑块上盖和自润滑滑块下盖之间的缝隙内填充有润滑粉。本实用新型中，起重机跨度的一端台车组采用常规结构，另一端台车组和主梁之间采用自润滑结构的上下滑盖，主梁的变形产生的端部位移，通过台车组与主梁之间的滑动抵消，保证不出现车轮组啃轨和掉轨的情况出现。
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公开(公告)号：CN219860214U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321837666.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/00
Abstract: 一种冶金起重机动滑轮轴套结构，包括滑轮轴，滑轮轴外套设两个间隔套，间隔套用来连接吊具，滑轮轴在两个间隔套之间的区域套设一个整体结构的承重轴套，承重轴套外设有多个滑轮，间隔套的两个端部外设有防转动卡板，承重轴套与防转动卡板之间设有挡盖。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型为整体的承重轴套，可以将多个滑轮与承重轴套一起拆卸下来，比较方便。
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公开(公告)号：CN214879679U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122362190.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种随起重小车移动的司机室，所述起重小车在主梁的工字轨上移动，在主梁上设有维修步道和落地步梯，司机室吊装在起重小车的斜下方，司机室的视窗朝向吊钩升降的方向；在司机室与主梁之间设有直梯，直梯与维修步道连接；在起重小车上设有一对用于防侧倾的滚轮，一对滚轮分别位于主梁工字轨两侧的槽型空间内。本实用新型将司机室吊装在起重小车的斜下方，并随起重小车一起移动，无论起重小车移动到任何位置，司机都能与吊物保持一定的观察距离。司机的视野不再受视角、远近的限制，可以清晰地观察下方的起吊情况，有利于提高起吊精度和起吊效率。此外，本实用新型通过落地步梯、维修步道和直梯，使司机能够安全地进出司机室。
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公开(公告)号：CN212503616U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020445426.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C1/30
Abstract: 一种钢筋网片吊运用夹钳装置，包括夹钳伸缩导套、右伸缩梁、左伸缩梁、伸缩梁驱动电机、减速器；夹钳伸缩导套为矩形管状；右伸缩梁、左伸缩梁活动设置在夹钳伸缩导套两侧矩形腔中；伸缩梁驱动电机、减速器固定设置在夹钳伸缩导套上部；伸缩梁驱动电机的动力经链轮及链条驱动减速器输出旋转运动；减速器输出轴设置在伸缩导套矩形腔中部，其上固定设置有减速器输出齿轮；右伸缩梁、左伸缩梁上固定设置有伸缩梁齿条，右伸缩梁齿条、左伸缩梁齿条对称啮合设置在减速器输出齿轮两侧；减速器输出齿轮转动，驱动右伸缩梁、左伸缩梁做运动方向相反的平行运动，实现右伸缩梁、左伸缩梁的闭合、张开运动，从而实现对钢筋网片的抓取和释放。
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公开(公告)号：CN221459710U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421316451.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种新型的冶金卷筒组，在卷筒本体的内部设置有筒体内衬板，在卷筒本体的外侧设置有筒体端面板，筒体内衬板与筒体端面板之间采用卷筒组短轴连接；所述的卷筒组短轴包括短轴本体以及位于短轴本体上的内衬连接柱和端面板连接柱，且内衬连接柱和端面板连接柱处的直径大于短轴本体的直径；内衬连接柱包括内衬连接柱柱体，内衬连接柱柱体的外表面设置有第一斜面和第二斜面，第一斜面与内衬连接柱外圆周面的夹角大于第二斜面与内衬连接柱外圆周面的夹角，且第一斜面远离筒体端面板，第二斜面靠近筒体端面板；筒体内衬板与卷筒组短轴的内衬焊接点位于第一斜面处。本实用新型可以有效防止冶金起重机卷筒组短轴处焊缝开裂的现象。
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