本实用新型涉及一种动力系统及车辆，包括第一驱动系统和第二驱动系统，第一驱动系统和第二驱动系统中一个用于驱动前车轮，另一个用于驱动后车轮；第一驱动系统包括第一电机、第一联结组件以及第一传动组件；第一联结组件连接第一电机的输出端和第一传动组件的输入端，用于选择性的接合或断开第一电机的输出端和第一传动组件的输入端；第一传动组件的输出端用于连接车轮；第一联结组件的至少一部分设置在第一电机的内部。第一联接组件集成在第一电机的电机壳内，这样可以减小第一驱动系统所占据的空间，进而可以减小整个动力系统所占据的空间，从而方便动力系统在整车上的布置。