本实用新型公开一种吸泵式网箱清理车，包括网箱清理车体以及网箱清理车体上方设置的上下移动推进器；上下移动推进器的侧边设置有声呐探测器，且声呐探测器上安装有气囊；网箱清理车体的左右两侧边均安装有支架，且支架的两端与网箱清理车体的连接处均安装有反冲推进器；网箱清理车体的前侧设置有摄像头，该设备采用了滚轮毛刷和吸水泵的组合方式，实现了刷吸一体式清洁，滚轮毛刷能够有效去除网箱内壁附着的杂物，而吸水泵则能将清洁下来的垃圾吸入排污网箱中，大大提高了清洁效率；吸泵式网箱清理车具有高效清洁能力、灵活的移动能力、高安全性、智能化操作和节能环保等诸多有益效果，对于提高网箱清理工作的效率和质量具有重要意义。