Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einsatzplanung und Koordination einer Fahrzeugflotte (6), die aus mehreren landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugen (7, 8) besteht, durch die unterschiedliche landwirtschaftliche Arbeitsabläufe auf einem Feld (10) im Wesentlichen zeitgleich oder zeitlich versetzt durchgeführt werden, wobei die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) zur Durchführung zumindest eines der landwirtschaftlichen Arbeitsabläufe ein Arbeitsaggregat (9) aufweisen, welches Bestandteil des Arbeitsfahrzeugs (7, 8) ist und/oder an die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) adaptiert wird, wobei zumindest ein Arbeitsfahrzeug (7) der Fahrzeugflotte (6) autonom betrieben wird, wobei mittels eines datenbankbasierten Verwaltungssystems (1) die Einsatzplanung auf dem Feld (10) durchgeführt wird, wobei bei der Durchführung einer Planung eines jeweiligen eine Abfolge von Arbeitsschritten umfassenden landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes die der zu koordinierenden Fahrzeugflotte (6) zur Verfügung stehenden autonomen Arbeitsfahrzeuge (7) eingebunden werden, indem jedem Arbeitsschritt des landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes zumindest ein autonomes Arbeitsfahrzeug (7) zugeordnet wird, wobei zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes Einsatzparameter (19) übermittelt werden, durch welche das autonome Arbeitsfahrzeug (7) zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes instruiert wird.