公开(公告)号：EP4335280A1

公开(公告)日：2024-03-13

申请号：EP23179456.1

申请日：2023-06-15

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Baumgarten, Joachim

IPC分类号： A01D41/127

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) zur Aufnahme von Erntegut (2) und zur Bearbeitung und Förderung eines aus dem aufgenommenen Erntegut (2) gebildeten Erntegutstroms (3) und eine Messvorrichtung (4) für diese selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1).
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass eine Kameravorrichtung (5) wenigstens teilweise in und/oder an einer Prallplatte (7) angeordnet ist, gegen die der Erntegutstrom (3) während des Betriebes der selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) prallt.

公开(公告)号：EP4268563A1

公开(公告)日：2023-11-01

申请号：EP23155768.7

申请日：2023-02-09

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Ehlert, Christian ,  Mähler, Reinhold ,  Bormann, Bastian ,  Baumgarten, Joachim ,  Neitemeier, Dennis ,  Witte, Johann ,  Redenius, Jannik ,  Bohl, Arne ,  Nacke, Dr., Eberhard ,  Apke, Christoph ,  Korthals, Timo ,  Thiesmann, Waldemar ,  Schröder, Axel ,  Monkenbusch, Robin

IPC分类号： A01B76/00

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands mindestens eines Arbeitsaggregats einer autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und/oder mindestens eines an die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) adaptierten Arbeitsaggregats (5). Das Verfahren umfasst ein Ermitteln von Daten, die Betriebsparameter der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und/oder Betriebsparameter eines an die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) adaptierten Arbeitsaggregats (5) repräsentieren, mittels einer Sensoreinrichtung. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch ein Übermitteln der ermittelten Daten an eine Datenbank (3), ein Bestimmen des Verschleißzustands des Arbeitsaggregats durch ein Verarbeiten der ermittelten Daten in einer Analyseroutine sowie ein Erzeugen einer Anweisung zur Durchführung des Arbeitsschrittes durch die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) mittels einer Verarbeitungseinrichtung (2), ein Übermitteln der erzeugten Anweisung an eine Steuereinrichtung der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und ein Ausführen der Anweisung durch die Steuereinrichtung.

公开(公告)号：EP4268559A1

公开(公告)日：2023-11-01

申请号：EP23155786.9

申请日：2023-02-09

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Mähler, Reinhold ,  Ehlert, Christian ,  Bormann, Bastian ,  Baumgarten, Joachim ,  Neitemeier, Dennis ,  Witte, Johann ,  Redenius, Jannik ,  Bohl, Arne ,  Nacke, Eberhard ,  Apke, Christoph ,  Korthals, Timo ,  Thiesmann, Waldemar ,  Schröder, Axel ,  Monkenbusch, Robin

IPC分类号： A01B69/04 ,  G05D1/00

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einsatzplanung und Koordination einer Fahrzeugflotte (6), die aus mehreren landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugen (7, 8) besteht, durch die unterschiedliche landwirtschaftliche Arbeitsabläufe auf einem Feld (10) im Wesentlichen zeitgleich oder zeitlich versetzt durchgeführt werden, wobei die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) zur Durchführung zumindest eines der landwirtschaftlichen Arbeitsabläufe ein Arbeitsaggregat (9) aufweisen, welches Bestandteil des Arbeitsfahrzeugs (7, 8) ist und/oder an die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) adaptiert wird, wobei zumindest ein Arbeitsfahrzeug (7) der Fahrzeugflotte (6) autonom betrieben wird, wobei mittels eines datenbankbasierten Verwaltungssystems (1) die Einsatzplanung auf dem Feld (10) durchgeführt wird, wobei bei der Durchführung einer Planung eines jeweiligen eine Abfolge von Arbeitsschritten umfassenden landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes die der zu koordinierenden Fahrzeugflotte (6) zur Verfügung stehenden autonomen Arbeitsfahrzeuge (7) eingebunden werden, indem jedem Arbeitsschritt des landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes zumindest ein autonomes Arbeitsfahrzeug (7) zugeordnet wird, wobei zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes Einsatzparameter (19) übermittelt werden, durch welche das autonome Arbeitsfahrzeug (7) zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes instruiert wird.

公开(公告)号：EP4248730A2

公开(公告)日：2023-09-27

申请号：EP23153421.5

申请日：2023-01-26

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Baumgarten, Joachim ,  Neitemeier, Dennis ,  Schwaer, Christian ,  Bormann, Bastian ,  Wilken, Andreas ,  Irmer, Daniel ,  Spiekermann, Sebastian

IPC分类号： A01D57/04

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät (2) mit einer Haspel (15), wobei die Haspel (15) zumindest zwei Haspelsegmente (15a, 15b, ..., 15n) aufweist, welche an Haspeltragarmen (26a, 26i) angelenkt sind, wobei an dem Vorsatzgerät (2) Aktoren (31, 32) angeordnet sind, welche dazu eingerichtet sind, die Haspelsegmente (15a, 15b, ..., 15n) in vertikaler und horizontaler Richtung (VR, HR) zu verstellen, wobei dem Vorsatzgerät (2) zur Ansteuerung der Aktoren (31, 32) eine Steuereinheit (11) zugeordnet ist, wobei dem Vorsatzgerät (2) zumindest eine Sensoreinrichtung (12) zugeordnet ist, die zur Generierung von Messsignalen (33) zur Bestimmung einer Bestandshöhe (HB) und/oder einer Bestandsdichte (BD) eines im Vorfeld (VF) des Vorsatzgerätes (2) befindlichen Erntegutbestands (14) eingerichtet ist, wobei die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet ist, die Messsignale (33) zu empfangen und auszuwerten, um in Abhängigkeit von aus den Messsignalen (33) bestimmten Bestandshöhenwerten und/oder Bestandsdichtewerten die Aktoren (31, 32) zur Ausführung einer voneinander unabhängigen Positionsänderung der Haspeltragarme (26a, 26i) automatisch anzusteuern.

公开(公告)号：EP4154700A1

公开(公告)日：2023-03-29

申请号：EP22184005.1

申请日：2022-07-11

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Baumgarten, Joachim ,  Wilken, Andreas ,  Neitemeier, Dennis ,  Bormann, Bastian ,  Spiekermann, Sebastian ,  Irmer, Daniel

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D41/14

摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine (1, 2) mit einem als Bandschneidwerk (4) ausgebildeten Erntevorsatz (3) und mit einem Fahrerassistenzsystem (69) zur Ansteuerung des Bandschneidwerks (4), wobei das Fahrerassistenzsystem (69) einen Speicher (70) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (71) zur Verarbeitung der in dem Speicher (70) hinterlegten Daten umfasst und das Bandschneidwerk (4) mindestens ein Mittenband (45) zur Förderung von Erntegut zu einer Einzugswalze (50) und/oder zu einem Einzugskanal eines Schrägförderers (5) und mindestens ein linksseitig und ein rechtsseitig zu dem Mittenband (45) angeordnetes Querförderband (43 ,44) zur Förderung des Erntegutes zum Mittenband (45) umfasst, wobei das Mittenband (45), das linksseitige und das rechtsseitige Querförderband (43, 44) in Fahrtrichtung hinter einem Messerbalken (41) angeordnet sind und das Bandschneidwerk (4) obenseitig eine Haspel (51) aufnimmt, wobei das Bandschneidwerk (4) zusammen mit dem Fahrerassistenzsystem (69) einen Bandschneidwerkautomat (78) bildet, indem im Speicher (70) des Fahrerassistenzsystems (69) Kennfelder (79) hinterlegt sind und die Rechenvorrichtung (71) dazu eingerichtet ist mittels der hinterlegten Kennfelder (79) den Bandschneidwerkautomat (78) als Kennfeldsteuerung (80) zu betreiben und der Bandschneidwerkautomat (78) eingerichtet ist, Arbeitsparameter (60) des Bandschneidwerks (4) zu optimieren und die optimierten Arbeitsparameter (60') dem Bandschneidwerk (4) vorzugeben

公开(公告)号：EP3858129A1

公开(公告)日：2021-08-04

申请号：EP20205626.3

申请日：2020-11-04

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Baumgarten, Joachim ,  Wilken, Andreas ,  Neitemeier, Dennis ,  Bormann, Bastian ,  Spiekermann, Sebastian ,  Irmer, Daniel

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D41/14

摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine (1) mit einem als Erntevorsatz ausgebildeten Schneidwerk (2) zum Schneiden und Aufnehmen von Erntegut, zumindest umfassend
- einen dem Schneidwerk (2) zugeordneten Schneidtisch (13), welcher in seiner Schneidtischlänge (15a) verstellbar ist,
- eine dem Schneidwerk (2) zugeordnete Haspel (9), welche in einer Haspelvertikalposition (15c) und Haspellängsposition (15b) verstellbar ist,
- einen dem Schneidwerk (2) nachgeordneten Schrägförderer (4),
- ein Fahrerassistenzsystem (5) zur Ansteuerung des Schneidwerks (2), wobei das Fahrerassistenzsystem (5) einen Speicher (6) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung zur Verarbeitung der in dem Speicher (6) hinterlegten Daten umfasst,
wobei die Rechenvorrichtung dazu eingerichtet ist mittels zumindest einer Eingangsgröße mindestens einen Maschinenparameter autonom zu ermitteln und dem Schneidwerk (2) vorzugeben, wobei die Maschinenparameter die Schneidtischlänge (15a) und/oder die Haspelvertikalposition (15c) und/oder die Haspellängsposition (15b) umfassen kann,
wobei Mittel vorgesehen sind, die einen Erntegutdurchsatz und einen die Schwankung des Erntegutdurchsatzes beschreibenden Schwingungskoeffizienten in einem vor dem Dreschwerk (32) liegenden Bereich ermitteln und dass das Fahrerassistenzsystem (5) eingerichtet ist aus dem ermittelten Schwingungskoeffizienten die Schneidtischlänge (15a) anzupassen.

公开(公告)号：EP3794928A1

公开(公告)日：2021-03-24

申请号：EP20186189.5

申请日：2020-07-16

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Pölling, Benedikt ,  Strieker, Norbert ,  Lutterbeck, Dennis ,  Baumgarten, Joachim

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D75/28

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abscheidung eines Erntegutstroms 8 auf wenigstens einem Förder- und Reinigungsorgan (29, 30), insbesondere einem Obersieb (29), eines Mähdreschers (1), wobei das Förder- und Reinigungsorgan (29, 30) zu einer Längsschwingung (L) und einer Querschwingung (Q) angeregt wird, wobei eine Regelung der Querschwingung (Q) in Abhängigkeit zumindest eines Zustands erfolgt, wobei zumindest ein Zustand zur Regelung der Querschwingung (Q) die Neigung des Mähdreschers (1) ist, wobei zumindest ein weiterer Zustand zur Regelung der Querschwingung (Q) die Kornreinheit (KR), insbesondere die Kornreinheit (KR) eines Haupterntegutstroms (11), ist, wobei die Querschwingung (Q) in Abhängigkeit von der Neigung des Mähdreschers (1) vorgeregelt und in Abhängigkeit von der Kornreinheit (KR) feingeregelt wird.

公开(公告)号：EP3766330A1

公开(公告)日：2021-01-20

申请号：EP20162268.5

申请日：2020-03-11

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Bormann, Bastian ,  Baumgarten, Joachim ,  Neitemeier, Dennis ,  Wilken, Andreas ,  Wellensiek, Scott ,  Osterkamp, Matthias ,  Beermann, Ingo ,  Bußmann, Jens ,  Terörde, Stefan ,  Berger, Arthur

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01B79/00

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Ernteprozesses auf einem Feld (1) mittels eines Verbunds (2) aus landwirtschaftlichen Erntemaschinen (3 - 7), wobei die Erntemaschinen (3 - 7) des Verbunds (2) jeweils Erntegut verarbeitende Arbeitsaggregate aufweisen, die zur Anpassung an die jeweiligen Erntebedingungen mit Maschinenparametern einstellbar sind, wobei die Erntemaschinen (3 - 7) des Verbunds (2) über ein drahtloses Datennetzwerk (8) miteinander kommunizieren, wobei zumindest eine Master-Erntemaschine (3) des Verbunds (2) als selbstoptimierende Erntemaschine ausgestaltet ist, die ein, ein Fahrerassistenzsystem umfassendes, Optimierungssystem (9) zur automatisierten Erzeugung von hinsichtlich ihrer Erntegutverarbeitung optimierten Maschinenparametern aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass von der Master-Erntemaschine (3) Optimierungsdaten, die Benutzervorgaben und/oder Parametereinstellungen umfassen, und auf Basis der Optimierungsdaten vom Optimierungssystem erzeugte optimierte Maschinenparameter über das Datennetzwerk (8) bereitgestellt und von Slave-Erntemaschinen (4 - 7) des Verbunds (2) empfangen werden.

公开(公告)号：EP3628142A1

公开(公告)日：2020-04-01

申请号：EP19192525.4

申请日：2019-08-20

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Dehmelt, Jan ,  Baumgarten, Joachim ,  Eidhoff, Lukas ,  Beschorn, Udo ,  Wielenberg, Andreas ,  Bellmann, Rainer

IPC分类号： A01D61/00 ,  A01D41/14

摘要： Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Schneidwerk (1) für eine landwirtschaftliche Erntemaschine (2), insbesondere einen Mähdrescher, umfassend einen Tragrahmen (3), Mähbalken (4), eine drehantreibbare Einzugswalze (6) sowie ein der Einzugswalze (6) zugeordnetes Abstreifmittel (7), wobei die Einzugswalze (6) dazu ausgebildet ist, geschnittene Pflanzen (5) ausgehend von Seitenbereichen (9, 10) des Schneidwerks (1) in Richtung eines Mittelbereichs (11) des Schneidwerks (1) zu fördern, wobei das Abstreifmittel (7) sich in einem Abstand (12) von der Einzugswalze (6) erstreckt, sodass sich im Zuge eines Betriebs der Einzugswalze (6) in deren Umfangsrichtung bewegende Pflanzen (5) mittels des Abstreifmittels (7) abstreifbar sind, wobei die Einzugswalze (6) mittels einer Bewegungseinrichtung (13) relativ zu dem Tragrahmen (3) bewegbar ist.
Um ein Schneidwerk bereitzustellen, bei dem trotz einer ortsfesten Anordnung eines jeweiligen Abstreifmittels an dem Tragrahmen eine Bewegung der Einzugswalze relativ zu dem Tragrahmen möglich ist, ohne dass hierdurch eine Neigung der Einzugswalze zum Umwickeln mit geschnittenen Pflanzen ansteigt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Einzugswalze (6) mittels der Bewegungseinrichtung (13) derart auf einer Kurvenbahn (14) bewegbar ist, dass der Abstand (12) des Abstreifmittels (7) von der Einzugswalze (6) im Zuge der Bewegung zumindest im Wesentlichen unverändert bleibt.

公开(公告)号：EP3586596A1

公开(公告)日：2020-01-01

申请号：EP19186695.3

申请日：2016-08-15

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Baumgarten, Joachim ,  Wilken, Andreas ,  Heitmann, Christoph ,  Bormann, Bastian ,  Bussmann, Christoph ,  Schäfer, Klaus ,  Vöcking, Henner ,  Berger, Arthur ,  Neu, Sebastian ,  Terörde, Stefan

IPC分类号： A01D41/127

摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses, mit mehreren Arbeitsorganen (1-5) und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (1-5) nach mindestens einer benutzerseitig vorgebbaren Arbeitsprozessstrategie (A), die auf die Erfüllung mindestens eines Qualitätskriteriums (Q) gerichtet ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst, wobei das Fahrerassistenzsystem (10) eine grafische Benutzerschnittstelle (14) aufweist, über die zumindest ein Teil der Arbeitsprozessstrategie (A) benutzerseitig vorgebbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass konkurrierende Qualitätskriterien (Q) gemäß einer Gewichtungsvariable (G) zueinander gewichtet in die Arbeitsprozessstrategie (A) eingehen und dass die Gewichtungsvariable (G) über ein virtuelles Bedienelement (16-19) der grafischen Benutzerschnittstelle (14) visualisiert wird und benutzerseitig vorgebbar ist.