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公开(公告)号：EP4360418A1
公开(公告)日：2024-05-01
申请号：EP23189002.1
申请日：2023-08-01
IPC分类号： A01B69/00 , A01D41/127 , G06V20/64
CPC分类号： A01D41/127 , A01B69/001 , G06V20/188 , G06V20/56
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere selbstfahrende Erntemaschine.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, mittels einer zweidimensionalen Projektion eines dreidimensionalen Modells eines Vorsatzgerätes (2) in den Bildern (14) einen Bildbereich (15), insbesondere wenigstens einen Bildbereich oder mehrere Bildbereiche, bezüglich des Vorsatzgerätes (2) zu erkennen.-
公开(公告)号：EP4032389A1
公开(公告)日：2022-07-27
申请号：EP21202557.1
申请日：2021-10-14
IPC分类号： A01D41/127 , A01B79/00 , G06N3/08
摘要： System (15) zur Bestimmung eines Bruchkornanteils einer Menge von Körnern, umfassend zumindest eine Kamera (16) und eine Recheneinheit (17), wobei die Kamera (16) dazu vorgesehen und eingerichtet ist ein Bild der Menge von Körnern (S) zu erstellen, wobei die Recheneinheit (17) dazu vorgesehen und eingerichtet ist das Bild auszuwerten, wobei die Recheneinheit (17) dazu vorgesehen und eingerichtet ist eine künstliche Intelligenz (KI) zur Auswertung des Bildes zu nutzen, wobei die künstliche Intelligenz (KI) dazu vorgesehen und eingerichtet ist Bruchkörner in dem Bild zu bestimmen, wobei die Recheneinheit (17) dazu vorgesehen und eingerichtet ist den Bruchkornanteil der Menge an Körnern in dem Bild zu bestimmen.
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公开(公告)号：EP3961190A1
公开(公告)日：2022-03-02
申请号：EP21181115.3
申请日：2021-06-23
发明人： Fischer, Frédéric , Witte, Johann , Marbach, Ralf
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/47 , G01N21/3554 , G01N21/84 , G01N21/85
摘要： Die Erfindung ist eine optische Messeinrichtung (1) zum spektralen Vermessen einer Probe umfassend:
- einen integrierenden Hohlraum (2), der ein diffus reflektierendes Inneres aufweist, um Licht in dem integrierenden Hohlraum diffus zu machen;
- eine Lichtquelle (3), die konfiguriert ist, Licht eines vorbestimmten Wellenlängenbereichs in den integrierenden Hohlraum abzugeben,
- einen Sensor (7) der konfiguriert ist, Licht aus dem integrierenden Hohlraum zu empfangen, wobei der integrierende Hohlraum eine optische Öffnung (5) umfasst, wobei Messeinrichtung dazu vorgesehen und eingerichtet ist, eine außerhalb des integrierenden Hohlraums unmittelbar vor der optischen Öffnung befindliche Probe zu vermessen.-
4.发明公开
公开(公告)号：EP4268563A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155768.7
申请日：2023-02-09
发明人： Ehlert, Christian , Mähler, Reinhold , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Dr., Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B76/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands mindestens eines Arbeitsaggregats einer autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und/oder mindestens eines an die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) adaptierten Arbeitsaggregats (5). Das Verfahren umfasst ein Ermitteln von Daten, die Betriebsparameter der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und/oder Betriebsparameter eines an die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) adaptierten Arbeitsaggregats (5) repräsentieren, mittels einer Sensoreinrichtung. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch ein Übermitteln der ermittelten Daten an eine Datenbank (3), ein Bestimmen des Verschleißzustands des Arbeitsaggregats durch ein Verarbeiten der ermittelten Daten in einer Analyseroutine sowie ein Erzeugen einer Anweisung zur Durchführung des Arbeitsschrittes durch die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) mittels einer Verarbeitungseinrichtung (2), ein Übermitteln der erzeugten Anweisung an eine Steuereinrichtung der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und ein Ausführen der Anweisung durch die Steuereinrichtung.
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公开(公告)号：EP4268559A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155786.9
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einsatzplanung und Koordination einer Fahrzeugflotte (6), die aus mehreren landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugen (7, 8) besteht, durch die unterschiedliche landwirtschaftliche Arbeitsabläufe auf einem Feld (10) im Wesentlichen zeitgleich oder zeitlich versetzt durchgeführt werden, wobei die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) zur Durchführung zumindest eines der landwirtschaftlichen Arbeitsabläufe ein Arbeitsaggregat (9) aufweisen, welches Bestandteil des Arbeitsfahrzeugs (7, 8) ist und/oder an die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) adaptiert wird, wobei zumindest ein Arbeitsfahrzeug (7) der Fahrzeugflotte (6) autonom betrieben wird, wobei mittels eines datenbankbasierten Verwaltungssystems (1) die Einsatzplanung auf dem Feld (10) durchgeführt wird, wobei bei der Durchführung einer Planung eines jeweiligen eine Abfolge von Arbeitsschritten umfassenden landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes die der zu koordinierenden Fahrzeugflotte (6) zur Verfügung stehenden autonomen Arbeitsfahrzeuge (7) eingebunden werden, indem jedem Arbeitsschritt des landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes zumindest ein autonomes Arbeitsfahrzeug (7) zugeordnet wird, wobei zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes Einsatzparameter (19) übermittelt werden, durch welche das autonome Arbeitsfahrzeug (7) zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes instruiert wird.
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公开(公告)号：EP4129036A1
公开(公告)日：2023-02-08
申请号：EP22168355.0
申请日：2022-04-14
IPC分类号： A01B69/00 , A01D41/127 , G06T7/70
摘要： Bei einer landwirtschaftlichen Maschine (1) mit einer Maschinenkomponente (2), einer auf die Maschinenkomponente (2, 3, 5, 11) ausgerichteten Kamera (12), einem Anzeigeschirm (18) und einer Bildverarbeitungseinheit (14), die mit der Kamera (12) und dem Anzeigeschirm (18) verbunden ist, um basierend auf von der Kamera (12) gelieferten Rohbildern Anzeigebilder der Maschinenkomponente (2, 3, 5, 11) anzuzeigen, ist die Bildverarbeitungseinheit (14) eingerichtet, ein synthetisches Bild (20, 22, 23, 24, 27, 28) der Maschinenkomponente (2, 3, 5, 11) zu erzeugen und das Anzeigebild durch Überlagern eines Rohbildes mit dem synthetischen Bild (20, 22, 23, 24, 27, 28) zu erhalten
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公开(公告)号：EP3932174A1
公开(公告)日：2022-01-05
申请号：EP21176852.8
申请日：2021-05-31
发明人： Fischer, Frédéric , Barther, Marvin , Neitemeier, Dennis , Heufekes, Maik , Belau, Sven Carsten , Witte, Johann
IPC分类号： A01D41/127 , A01F12/44 , G01H17/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine mit mindestens einem Arbeitsaggregat (2) zum Abernten eines Feldbestandes (3) und zur Verarbeitung von Erntegut (4) des Feldbestandes (3), mit einer Kontrollanordnung (8), die ein Messsystem (9) zur Analyse des Ernteguts (4) aufweist, wobei das Messsystem (9) einen ersten, passiven optischen Sensor (10) aufweist, wobei das Messsystem (9) in einer Messroutine Bilddaten des ersten optischen Sensors (10) aufnimmt, die Erntegut (4) in einem ersten Ausschnitt (A 1 ) des Erntegutstroms abbilden, wobei die Erntemaschine eine Auswerteeinrichtung (12) zur Ermittlung eines Erntegutparameters aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass das Messsystem (9) einen zweiten, nicht-passivoptischen Sensor (13) zur Aufnahme von Sensordaten in einem Messfeld (14) aufweist, dass das Messsystem (9) in der Messroutine Messwerte des zweiten Sensors (13) aufnimmt, die Erntegut (4) in einem zweiten Ausschnitt (A 2 ) des Erntegutstroms abbilden, dass der erste und der zweite Ausschnitt (A 1 , A 2 ) zumindest teilweise in einem Überlappungsausschnitt (U) überlappen und dass die Auswerteeinrichtung (12) in einer Analyseroutine die Bilddaten des ersten Sensors (10) zu dem Überlappungsausschnitt (U) und die Messwerte des zweiten Sensors (13) zu dem Überlappungsausschnitt (U) miteinander korreliert und so den Erntegutparameter ermittelt.-
8.发明公开
公开(公告)号：EP4331344A1
公开(公告)日：2024-03-06
申请号：EP23179441.3
申请日：2023-06-15
发明人： Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Klein-Helmkamp, Marwin , Bönig Dr., Ingo , Cord-Kruse, Christian
IPC分类号： A01D43/08 , A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands mindestens eines Arbeitsaggregats (4, 5) einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Erntemaschine (1), insbesondere eines Feldhäckslers (2). Mittels mindestens einer Sensoreinrichtung (10) der Erntemaschine (1) werden Betriebsdaten des Arbeitsaggregats (4, 5) vor, während und/oder nach einer Durchführung eines Arbeitsauftrags auf einer landwirtschaftlichen Fläche (3) durch die Erntemaschine (1) ermittelt. Mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung (11) der Erntemaschine (1), werden Positionsdaten der Erntemaschine (1) auf der landwirtschaftlichen Fläche (3) vor, während und/oder nach der Durchführung des Arbeitsauftrags durch die Erntemaschine (1) ermittelt. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch ein Übermitteln der Betriebsdaten und Positionsdaten an eine Datenbank (12), wobei die Betriebsdaten und die Positionsdaten einander zugeordnet in der Datenbank (12) hinterlegt werden, und ein Bestimmen eines ortsreferenzierten Verschleißzustands des mindestens einen Arbeitsaggregats (4, 5) mittels einer Verarbeitungseinrichtung (14).
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公开(公告)号：EP4241554A2
公开(公告)日：2023-09-13
申请号：EP23153458.7
申请日：2023-01-26
发明人： Thiesmann, Waldemar , Albers, Klaus , Beck, Robert , Galland, Stefan , Geiger, Jan , Kirchbeck, Ingo , Losch, Michael , Piontek, Michael , Jürschik, Peter , Neitemeier, Dennis , Jeppe, Eckehardt , Frenser, Reinhard , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Wilken, Andreas , Heufekes, Maik , Domnik, Matthias , Barther, Marvin , Witte, Johann , Schröder, Maximilian
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127 , B60K35/00 , G02B27/01 , G06F3/01 , G06T7/00 , G06T19/00 , G06V10/00
摘要： Die vorliegende Anmeldung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere in Form eines selbstfahrenden Mähdreschers, umfassend eine Fahrerkabine (2) mit einem von einer Frontscheibe (3) und mindestens einer Seitenscheibe (4) räumlich teilweise begrenzten Innenraum (5), einen in dem Innenraum (5) angeordneten Fahrersitz (6), eine Eingabeeinrichtung (7) zur Tätigung von Eingaben durch einen Maschinenführer, ein Visualisierungssystem (8) zur Visualisierung von Informationen für einen auf dem Fahrersitz (6) sitzenden Maschinenführer sowie eine Steuereinrichtung (9), die mit dem Visualisierungssystem (8) in Daten übertragender Weise verbunden ist, wobei die Eingabeeinrichtung (7) mit der Steuereinrichtung (9) wirkverbunden ist, sodass getätigte Eingaben an die Steuereinrichtung (9) leitbar und mittels der Steuereinrichtung (9) hierdurch mindestens ein Arbeitsprozess der Arbeitsmaschine (1) auswählbar sind, wobei das Visualisierungssystem (8) mindestens ein innerhalb der Fahrerkabine (2) angeordnetes Display (10) sowie mindestens eine mit der Frontscheibe (3) und/oder der Seitenscheibe (4) zusammenwirkende Scheibenanzeige (11) umfasst.
Um die Visualisierung von Informationen für den Maschinenführer zu vereinfachen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, das Visualisierungssystem (8) derart anzusteuern, dass für den ausgewählten Arbeitsprozess relevante Prozessinformationen visualisiert werden.-
公开(公告)号：EP4029364A1
公开(公告)日：2022-07-20
申请号：EP21202554.8
申请日：2021-10-14
发明人： Fischer, Frédéric , Witte, Johann
IPC分类号： A01D41/127 , G01J3/00 , G01N21/00 , G06M1/00
摘要： Landwirtschaftliche Erntemaschine, vorzugsweise ein Mähdrescher,
wobei die Erntemaschine einen Zählsensor umfasst,
wobei der Zählsensor dazu vorgesehen und eingerichtet ist eine Anzahl von Körnern zu bestimmen, wobei die Erntemaschine einen Massensensor umfasst, wobei der Massensensor dazu vorgesehen und eingerichtet ist eine Masse der Körner zu bestimmen,
wobei die Erntemaschine dazu vorgesehen und eingerichtet ist aus der Anzahl der Körner und der Masse der Körner die Tausendkornmasse der Körner zu bestimmen.
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