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公开(公告)号：EP4261083A1
公开(公告)日：2023-10-18
申请号：EP23155793.5
申请日：2023-02-09
发明人： Thiesmann, Waldemar , Albers, Klaus , Beck, Robert , Galland, Stefan , Geiger, Jan , Kirchbeck, Ingo , Losch, Michael , Piontek, Michael , Jürschik, Peter , Neitemeier, Dennis
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spiegelersatzsystem (3) und eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) mit einem solchen Spiegelersatzsystem (3) wobei das Spiegelersatzsystem (3), zumindest eine Visualisierungseinheit (4) umfasst und die Visualisierungseinheit (4) mit einer Datenverarbeitungseinheit (5) gekoppelt ist, wobei die Datenverarbeitungseinheit (5) von einer oder mehreren Kamerasystemen (6) generierte Bildinformationen (X) und Parameterinformationen (Y) bereitstellt und die zumindest eine Visualisierungseinheit (4) in Visualisierungsbereiche (7,8) unterteilt ist und das jedem Visualisierungsbereich (7,8) von der Datenverarbeitungseinheit (5) bereitgestellte Visualisierungsinhalte (9) zugewiesen werden und die Visualisierungsinhalte (9) Bildinformationen (X) und Parameterinformationen (Y) umfassen und wobei die Visualisierungseinheit (4) in Betriebsmodi (10) betrieben wird.
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公开(公告)号：EP2853144B1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：EP14178676.4
申请日：2014-07-28
发明人： Neu, Sebastian , Losch, Michael , Terörde, Stefan , Schäfer, Klaus , Baumgarten, Joachim , Brune, Markus , Holtmann, Bernd , Thiesmann, Waldemar
IPC分类号： G01D7/06 , A01D41/127
CPC分类号： A01D41/127 , G01D7/06
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3.发明公开
公开(公告)号：EP4331343A1
公开(公告)日：2024-03-06
申请号：EP23179699.6
申请日：2023-06-16
发明人： Bormann, Bastian , Thiesmann, Waldemar , Baumgarten, Joachim , Wilken, Andreas , Warkentin, Heinrich , Altaleb, Mohamed , Deeken, Henning
IPC分类号： A01D41/127 , G05B13/04
摘要： Die Erfindung betrifft einen Verfahren zur optimierten Ermittlung von Maschinenparametern einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) ein Fahrerassistenzsystem (2) und eine Sensoranordnung (4) aufweist, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) eine landwirtschaftliche Arbeitsaufgabe in einem lokalen Kontext durchführt,
wobei das Fahrerassistenzsystem (2) in einer Ermittlungsroutine (6) Strategievorgaben (8) als Eingangsparameter der Anwendungsvorschrift (9) verwendet, um die optimierten Maschinenparameter (3) hinsichtlich der Strategievorgaben (8) optimiert als Ausgangsparameter der Anwendungsvorschrift (9) zu ermitteln und wobei das Fahrerassistenzsystem (2) zu Beginn der Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe die Strategie (7) mit Initialstrategieparametern parametriert. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (2) als Initialstrategieparameter Strategieparameter (10) verwendet, die von mindestens einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) in einem ähnlichen lokalen Kontext bereits optimiert wurden.-
公开(公告)号：EP4261084A1
公开(公告)日：2023-10-18
申请号：EP23155837.0
申请日：2023-02-09
发明人： Thiesmann, Waldemar , Albers, Klaus , Beck, Robert , Galland, Stefan , Geiger, Jan , Kirchbeck, Ingo , Losch, Michael , Piontek, Michael , Jürschik, Peter , Neitemeier, Dennis
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spiegelersatzsystem (3) und eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) mit einem solchen Spiegelersatzsystem (3) wobei das Spiegelersatzsystem (3), zumindest eine Visualisierungseinheit (4) umfasst und die Visualisierungseinheit (4) mit einer Datenverarbeitungseinheit (5) gekoppelt ist, wobei die Datenverarbeitungseinheit (5) von einer oder mehreren Kamerasystemen (6) generierte Bildinformationen (X) und Parameterinformationen (Y) bereitstellt und die zumindest eine Visualisierungseinheit (4) in Visualisierungsbereiche (7,8) unterteilt ist und das jedem Visualisierungsbereich (7,8) von der Datenverarbeitungseinheit (5) bereitgestellte Visualisierungsinhalte (9) zugewiesen werden und die Visualisierungsinhalte (9) Bildinformationen (X) und Parameterinformationen (Y) umfassen.
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公开(公告)号：EP4241554A2
公开(公告)日：2023-09-13
申请号：EP23153458.7
申请日：2023-01-26
发明人： Thiesmann, Waldemar , Albers, Klaus , Beck, Robert , Galland, Stefan , Geiger, Jan , Kirchbeck, Ingo , Losch, Michael , Piontek, Michael , Jürschik, Peter , Neitemeier, Dennis , Jeppe, Eckehardt , Frenser, Reinhard , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Wilken, Andreas , Heufekes, Maik , Domnik, Matthias , Barther, Marvin , Witte, Johann , Schröder, Maximilian
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127 , B60K35/00 , G02B27/01 , G06F3/01 , G06T7/00 , G06T19/00 , G06V10/00
摘要： Die vorliegende Anmeldung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere in Form eines selbstfahrenden Mähdreschers, umfassend eine Fahrerkabine (2) mit einem von einer Frontscheibe (3) und mindestens einer Seitenscheibe (4) räumlich teilweise begrenzten Innenraum (5), einen in dem Innenraum (5) angeordneten Fahrersitz (6), eine Eingabeeinrichtung (7) zur Tätigung von Eingaben durch einen Maschinenführer, ein Visualisierungssystem (8) zur Visualisierung von Informationen für einen auf dem Fahrersitz (6) sitzenden Maschinenführer sowie eine Steuereinrichtung (9), die mit dem Visualisierungssystem (8) in Daten übertragender Weise verbunden ist, wobei die Eingabeeinrichtung (7) mit der Steuereinrichtung (9) wirkverbunden ist, sodass getätigte Eingaben an die Steuereinrichtung (9) leitbar und mittels der Steuereinrichtung (9) hierdurch mindestens ein Arbeitsprozess der Arbeitsmaschine (1) auswählbar sind, wobei das Visualisierungssystem (8) mindestens ein innerhalb der Fahrerkabine (2) angeordnetes Display (10) sowie mindestens eine mit der Frontscheibe (3) und/oder der Seitenscheibe (4) zusammenwirkende Scheibenanzeige (11) umfasst.
Um die Visualisierung von Informationen für den Maschinenführer zu vereinfachen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, das Visualisierungssystem (8) derart anzusteuern, dass für den ausgewählten Arbeitsprozess relevante Prozessinformationen visualisiert werden.-
6.发明公开
公开(公告)号：EP4268563A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155768.7
申请日：2023-02-09
发明人： Ehlert, Christian , Mähler, Reinhold , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Dr., Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B76/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands mindestens eines Arbeitsaggregats einer autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und/oder mindestens eines an die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) adaptierten Arbeitsaggregats (5). Das Verfahren umfasst ein Ermitteln von Daten, die Betriebsparameter der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und/oder Betriebsparameter eines an die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) adaptierten Arbeitsaggregats (5) repräsentieren, mittels einer Sensoreinrichtung. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch ein Übermitteln der ermittelten Daten an eine Datenbank (3), ein Bestimmen des Verschleißzustands des Arbeitsaggregats durch ein Verarbeiten der ermittelten Daten in einer Analyseroutine sowie ein Erzeugen einer Anweisung zur Durchführung des Arbeitsschrittes durch die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) mittels einer Verarbeitungseinrichtung (2), ein Übermitteln der erzeugten Anweisung an eine Steuereinrichtung der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und ein Ausführen der Anweisung durch die Steuereinrichtung.
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公开(公告)号：EP4268559A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155786.9
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einsatzplanung und Koordination einer Fahrzeugflotte (6), die aus mehreren landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugen (7, 8) besteht, durch die unterschiedliche landwirtschaftliche Arbeitsabläufe auf einem Feld (10) im Wesentlichen zeitgleich oder zeitlich versetzt durchgeführt werden, wobei die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) zur Durchführung zumindest eines der landwirtschaftlichen Arbeitsabläufe ein Arbeitsaggregat (9) aufweisen, welches Bestandteil des Arbeitsfahrzeugs (7, 8) ist und/oder an die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) adaptiert wird, wobei zumindest ein Arbeitsfahrzeug (7) der Fahrzeugflotte (6) autonom betrieben wird, wobei mittels eines datenbankbasierten Verwaltungssystems (1) die Einsatzplanung auf dem Feld (10) durchgeführt wird, wobei bei der Durchführung einer Planung eines jeweiligen eine Abfolge von Arbeitsschritten umfassenden landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes die der zu koordinierenden Fahrzeugflotte (6) zur Verfügung stehenden autonomen Arbeitsfahrzeuge (7) eingebunden werden, indem jedem Arbeitsschritt des landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes zumindest ein autonomes Arbeitsfahrzeug (7) zugeordnet wird, wobei zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes Einsatzparameter (19) übermittelt werden, durch welche das autonome Arbeitsfahrzeug (7) zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes instruiert wird.
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公开(公告)号：EP4399957A1
公开(公告)日：2024-07-17
申请号：EP23212621.9
申请日：2023-11-28
IPC分类号： A01D41/14 , A01D41/127
CPC分类号： A01D41/141 , A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine (1) zum Aufnehmen, Bearbeiten und Weiterleiten von Erntegut (2) eines landwirtschaftlichen Feldes (3) mit einem Vorsatzgerät (4) zum Schneiden und Aufnehmen des Ernteguts (2).
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das Vorsatzgerät (4) der selbstfahrenden landwirtschaftlichen Erntemaschine (1) in Abhängigkeit von Positionsdaten und bereits aufgezeichneten Vorfeldoberflächeneigenschaften gesteuert und/oder geregelt wird.-
公开(公告)号：EP4241554A3
公开(公告)日：2023-11-22
申请号：EP23153458.7
申请日：2023-01-26
发明人： Thiesmann, Waldemar , Albers, Klaus , Beck, Robert , Galland, Stefan , Geiger, Jan , Kirchbeck, Ingo , Losch, Michael , Piontek, Michael , Jürschik, Peter , Neitemeier, Dennis , Jeppe, Eckehardt , Frenser, Reinhard , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Wilken, Andreas , Heufekes, Maik , Domnik, Matthias , Barther, Marvin , Witte, Johann , Schröder, Maximilian
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127 , B60K35/00 , G02B27/01 , G06F3/01 , G06T7/00 , G06T19/00 , G06V10/00
摘要： Die vorliegende Anmeldung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere in Form eines selbstfahrenden Mähdreschers, umfassend eine Fahrerkabine (2) mit einem von einer Frontscheibe (3) und mindestens einer Seitenscheibe (4) räumlich teilweise begrenzten Innenraum (5), einen in dem Innenraum (5) angeordneten Fahrersitz (6), eine Eingabeeinrichtung (7) zur Tätigung von Eingaben durch einen Maschinenführer, ein Visualisierungssystem (8) zur Visualisierung von Informationen für einen auf dem Fahrersitz (6) sitzenden Maschinenführer sowie eine Steuereinrichtung (9), die mit dem Visualisierungssystem (8) in Daten übertragender Weise verbunden ist, wobei die Eingabeeinrichtung (7) mit der Steuereinrichtung (9) wirkverbunden ist, sodass getätigte Eingaben an die Steuereinrichtung (9) leitbar und mittels der Steuereinrichtung (9) hierdurch mindestens ein Arbeitsprozess der Arbeitsmaschine (1) auswählbar sind, wobei das Visualisierungssystem (8) mindestens ein innerhalb der Fahrerkabine (2) angeordnetes Display (10) sowie mindestens eine mit der Frontscheibe (3) und/oder der Seitenscheibe (4) zusammenwirkende Scheibenanzeige (11) umfasst.
Um die Visualisierung von Informationen für den Maschinenführer zu vereinfachen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, das Visualisierungssystem (8) derart anzusteuern, dass für den ausgewählten Arbeitsprozess relevante Prozessinformationen visualisiert werden.-
10.发明公开
公开(公告)号：EP4275468A1
公开(公告)日：2023-11-15
申请号：EP23155831.3
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Eberhard , Apke, Christoph , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin , Korthals, Timo
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Betriebs mindestens einer autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1). Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Daten, die Betriebsparameter und Umgebungsparameter der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) repräsentieren, sowie das Feststellen einer Unregelmä-ßigkeit basierend auf den Daten. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass, sobald eine Unregelmäßigkeit festgestellt wird, die ermittelten Daten an eine Datenbank (6) übermittelt und dort hinterlegt werden, und mittels einer Verarbeitungseinrichtung (7) die Unregelmäßigkeit durch ein Verarbeiten der ermittelten Daten in einer Analyseroutine identifiziert, eine Anweisung zum Überführen der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) aus einem sicheren Betriebszustand in einen normalen Betriebszustand in Abhängigkeit der identifizierten Unregelmäßigkeit erzeugt und die Anweisung ausgeführt wird.
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